На машинах выпуска после июля 1974 года стал устанавливаться прицел 1ПН22М2. Он отличается от предыдущей модели наличием дополнительной шкалы, которая обеспечивает возможность прицельной стрельбы осколочной гранатой.
Для наблюдения за полем боя в башне БМП-1 по окружности люка наводчика оператора установлены четыре призменных перископических прибора наблюдения ТНПО-170.
Подвижность
Высокие показатели подвижности БМП-1, такие как средняя скорость движения по пересеченной местности, запас хода, проходимость, маневренность, обеспечиваются установкой на машину экономичного дизельного двигателя, новой ходовой частью и ряда других систем, которые зачастую не применялись в отечественном и мировом танкостроении на период создания этой машины. БМП-1 способна двигаться по сухой грунтовой дороге с небольшими ухабами со средней скоростью 40–45 км/ч, а максимальная скорость по шоссе составляет 65 км/ч. В качестве силового агрегата силовой установки БМП-1 используется четырехтактный V-образный шестицилиндровый дизельный двигатель с жидкостным охлаждением УТД-20. Он был разработан конструктором барнаульского завода «Трансмаш», Героем Социалистического Труда Борисом Егоровым и до БМП-1 ранее нигде не использовался. Двигатель развивает мощность 220 кВт (300 л.с.) при частоте вращения коленчатого вала 2600 оборотов в минуту.