Как и любая другая новая техника, «объект 765» имел массу «детских болезней», в ходе войсковых испытаний отказы различных узлов, агрегатов и систем следовали один за другим. Для изучения этих отказов, выяснения их причин и устранения недостатков в полк прибыли конструкторы, инженеры и специалисты от заводов изготовителей. Они присутствовали на всех занятиях батальона, связанных с эксплуатацией «объекта 765». Надо отметить, что при перевооружении подразделений на новую технику в период ее освоения они. занимаются по специальной программе, более интенсивной и насыщенной занятиями на материальной части. В перспективе планировалось все боевые подразделения 339-го гвардейского мотострелкового полка перевооружить на новую и только гусеничную технику: все три мотострелковых батальона на БМП, танковый батальон на танки Т-64, зенитную батарею на ЗСУ-23-4 «Шилка» и т. д. Даже санитарные машины должны были быть на шасси гусеничного тягача МТ-ЛБ. После этого полк должен был быть переименован из мотострелкового в броневой полк. Конечно, любое перевооружение связано с большими трудностями, особенно если перевооружение проводится на совершенно новую, еще нигде не эксплуатировавшуюся, боевую технику. Определенный период продолжается ее освоение личным составом, доработка представителями КБ и заводов изготовителей систем и узлов и эксплуатационной документации. В этот период на весь личный состав, и особенно офицеров, ложится очень большая нагрузка. Но больше всех достается командиру части, которому помимо организации вопросов боевой подготовки, приходится еще решать массу проблем, связанных с отправкой и получением вышедших из строя и новых узлов и агрегатов, приемом и размещением большого количества представителей КБ и заводов, Так, например, в период перевооружения и освоения новой техники командир 339-го гвардейского мотострелкового полка гвардии полковник Ефим Давыдович перенес инфаркт и был вынужден после болезни оставить эту должность по состоянию здоровья.
Как бы то ни было, процесс освоения и войсковых испытаний новой техники в полку продолжался. Венцом войсковых испытаний «объекта 765» стали батальонные тактические учения 1-го броневого батальона осенью 1965 года. За их ходом наблюдали десятки конструкторов, ученых и военачальников. Прибыл в Уручье и главный конструктор машины П.П. Исаков. Тактические учения первого в мире батальона на боевых машинах пехоты проходили в течение трех суток. Батальон в составе 30 машин успешно совершил марш своим ходом по маршруту: Уручье-Дукора-Слуцк-Барановичи, а затем от Барановичей, вдоль шоссе, обратно в Уручье. Это более 300 км. Все машины это испытание выдержали успешно, и пришли в пункт постоянной дислокации своим ходом без каких-либо серьезных поломок. Главный конструктор «объекта 765» Павел Павлович Исаков был очень доволен и не скрывал своего удовлетворения от действий подчиненных гвардии майора Самоделова. Помимо обычных машин «объект 765» в 1-й броневой батальон на испытания прибыли три боевые машины с активным размещением десанта. (Сак известно, этот вариант БМП на вооружение принят не был и в серию не пошел.
Впервые БМП-1 публично была представлена на военном параде 7 ноября 1967 года на Красной площади. А предыстория этого события такова.