В работе собора принимали участие ок. 2400 епископов со всех континентов. Кроме них в заседаниях принимали участие эксперты и богословы, а также группа светских лиц в качестве слушателей. В качестве наблюдателей на соборе присутствовали представители 28 Православных и Протестантских Церквей, в том числе Русской Православной Церкви.
Проявлением изменения позиции Католической Церкви стали знаменательные события, происходившие во время собора: в октябре 1965 на Генеральной Ассамблее ООН с большим вниманием было выслушано выступление Папы Павла VI с призывом к миру. 7 декабря он и Патриарх Константинопольский Афинагор сняли взаимные отлучения, наложенные в 1054.
Собор завершил свою работу 8.12.1965.
Он выработал 16 документов, касающихся различных сторон жизни и деятельности Католической Церкви. Это 4 документа, имеющих основополагающее значение и названных конституциями:
Конституции (литургическая, две догматических и пастырская) образуют общее учение cобора, а декреты и декларации применяют его к различным областям церковной жизни. Учение cобора связывает воедино реальности Иисуса Христа, Церкви – как Его Тела – и человека. Человек по самой своей природе связан с Христом, в то же время Христос присутствует в мире через Церковь и оказывает спасающее действие на человека. Через Христа все человечество оказывается связанным с Церковью. Это учение выражается всеми документами cобора, в разных аспектах.
Конституция о Божественном Откровении заостряет внимание на единстве ->Откровения Божественного, выраженного Священным Писанием и ->Священным Преданием Церкви. Откровение зафиксировано в тексте, но живет в Церкви как живая традиция, постоянно раскрывающая новые богатства. Это положение, наряду с возвращением к образу Церкви как ->Народа Божия, представлению об общем ->священстве верующих и коллегиальности епископов, развитом в Догматической конституции о Церкви, имело важнейшее значение для движения к церковному единству с ->православием и ->протестантством. Учение I Ватиканского собора об исключительной власти Папы было дополнено пониманием того, что в ->Святом Духе вся коллегия епископов, включая самого Папу как епископа Рима, несет общую ответственность за Народ Божий.
В Догматической конституции о Церкви указывается на тайну Церкви, все члены которой – ->духовенство, монашествующие (->монашество), ->миряне – призваны к ->святости, каждый на своем месте. В других экклезиологических документах вопрос о ->призваниях конкретизируется. Глубокую реальность Христа и Святого Духа Церковь открывает, созерцая саму себя как видимое проявление Христа в истории.
Конституция о богослужении, указывая на присутствие Господа в ->литургии, призывает к обновлению последней, чтобы верующие могли полнее принимать духовную пищу в ->Слове Божием и ->Евхаристии. При этом богатство литургических традиций, унаследованных от прошлых веков, должно бережно сохраняться.
Пастырская конституция о Церкви в современном мире начинается с указания на тесную связь Церкви с родом человеческим и его историей. Анализируя ситуацию современного человека, собор констатировал общий кризис современной цивилизации, к которому привел светский ->гуманизм, опирающийся на собственные силы человека. Ему противопоставляется гуманизм христианский, открытый к общению человека с Богом. Конституция развивает темы высшего человеческого призвания и ->достоинства, анализирует проблемы человеческой деятельности, ->семьи, ->
атеизма, культуры, социально-экономической и политической жизни. Конституция говорит о диалоге Церкви и человечества, необходимом для совместного решения серьезных проблем в свете Евангелия.Впервые собор обращается не только к членам Церкви, но ко всему человечеству.