Воспользовавшись унижением Москвы, Ягайло расправился со своими противниками в Литве. В дальнейшем Ягайло принял предложение Польши: принять королевский трон Польши при условии женитьбы на королеве Польши Ядвиге и принятии им и всем литовским народом католического христианства. В 1385 году между Польшей и Литвой была заключена Кревская уния, по которой оба государства объединялись в одно федеративное государство – Речь Посполитую. С той поры между Литвой и Москвой встала стена религиозного разобщения. Если бы Литва приняла православие, то вся история России пошла бы по другому пути.
В XVI и XVII веках Речь Посполитая неоднократно вела войны против Руси, стремясь захватить московский престол. Совместно со Швецией они на несколько веков отрезали Русь от всей Европы. Усилия Ивана Грозного пробиться к Балтийскому морю (Финскому заливу) окончились неудачей. И только в XVIII веке Петру Первому удалось прорубить «окно в Европу», выйти на просторы Балтики.
В конце XIV века произошли события, которые для судьбы Руси имели гораздо большее значение, чем Куликовская битва. Недовольный независимой политикой Золотой Орды самаркандский правитель Тамерлан нанёс ей в 1397 году сокрушительный удар. Он полностью уничтожил её столицу Сарай, приказав вынести даже оставшиеся после её уничтожения камни. Золотая Орда так и не оправилась после этого удара, и менее чем через сто лет Москва легко приобрела независимость.