Хотелось бы отметить инерциальную навигационную систему и инерциальную систему отсчета, которые позволяют сделать процесс навигации полностью автономным. Тем не менее они могут использовать в своей работе и внешние средства навигации для коррекции местоположения. Инерциальная навигационная система осуществляет определение и регистрацию изменения направления и скорости летательного аппарата при помощи ряда акселерометров и гироскопа. Начиная с момента взлета, происходит сбор данных многочисленными датчиками, реагирующими на движение самолета, космического аппарата, с последующим преобразованием сигнала в информацию о местоположении. Во второй системе вместо механических гироскопов применяют лазерные кольцевые, представляющие собой кольцевой лазерный резонатор, имеющий два лазерных луча, распространяющихся по различным замкнутым траекториям в противоположных направлениях.
В результате наличия углового смещения возникает разность частот, которая и регистрируется в ходе работы. Обработанные навигационные данные поступают на плановый навигационный прибор, который представляет собой комбинированный индикатор: курсоуказатель, индикатор пеленга и дальности и радиомагнитный индикатор, а данные о положении в пространстве подаются на командный авиагоризонт.
Помимо описанной системы, существует система обработки и индикации пилотажных данных, которая обеспечивает непрерывное представление траектории полета. С ее помощью происходит определение наиболее экономичных с точки зрения потребления топлива значений скорости точек подъема и снижения, а также высоты полета. Система обеспечивает дополнительную автономную навигацию с момента взлета до момента приземления.
Автоматизированная система управления
Автоматизированная система управления – совокупность экономико-математических методов, измерительных устройств, средств связи, устройств отображения информации, передачи данных и организационных комплексов, которые включают в себя управляющие и управляемые объекты, работающие в автоматическом режиме и обеспечивающие рациональное управление сложным объектом. Структура и характеристики автоматизированной системы управления диктуются задачами, предъявляемыми космическому аппарату, и его конструкцией. Состоит из двух функциональных частей: наземной и бортовой. Деление функций между наземным и бортовым комплексом управления осуществляется на основании поставленных задач и с учетом возможности целевой и технической реализации.
Основными задачами, которые может решать наземный комплекс управления, являются: составление программ функционирования и управления на основе контроля и оценки состояния космического аппарата, в том числе и с помощью телеинформации; измерения параметров орбиты и прогноза движения космического аппарата с целью последующей передачи управляющей программы на борт космического аппарата для дальнейшей обработки бортовым комплексом.
Бортовой же комплекс управления, в свою очередь, должен обеспечить прием управляющей программы от наземного комплекса с целью последующей корректировки уже заложенных команд, обеспечить управление бортовой аппаратурой в соответствии с поставленными задачами и программами, принятыми с поверхности Земли. Помимо перечисленного, к функциональным возможностям бортового комплекса управления космического аппарата относится режим автоматического контроля бортовых систем и управление бортовой аппаратурой в автономном режиме. Современные комплексы создаются на основе новейших бортовых вычислительных машин.
Итак, основной задачей автоматизированной системы управления является повышение эффективности управления объектом, а в случае применения на борту космического аппарата – обеспечение безотказной и результативной работы объекта без непосредственного участия человека в процессе управления объектом.
Автоматические межпланетные станции
Автоматические межпланетные станции – космические летательные аппараты. Используются для полета к различным небесным телам и в целях изучения межпланетного космического пространства. Комплектуются различной научной аппаратурой, необходимой для исследований.
Обязательно комплектуются радио– и телекоммуникационными системами для передачи данных, полученных в ходе исследования, и изображений поверхностей небесных тел.
Для ориентации в космическом пространстве оборудуются системой астроориентации, могут снабжаться ракетным двигателем для корректировки траектории во время полета.