Читаем Большая энциклопедия техники полностью

Большая энциклопедия техники

Во время работы станции были проведены разнообразные научно-технические, медико-биологические исследования. Кроме того, космонавтами осуществлялись наблюдения за объектами земной поверхности и небесными светилами. Впервые космонавтами был осуществлен выход в открытый космос, продолжительностью 37 мин, в результате чего экипажи (космонавты А. С. Елисеев и Е. В. Хрунов) перешли в космический корабль «Союз-4». Время «жизни» станции составило 4 ч 34 мин, после чего корабли были расстыкованы и продолжили раздельный полет.

Марсоход

Марсоход – космический аппарат, предназначенный для исследования поверхности планеты Марс.

В 1996—1997 гг. НАСА реализовывало космическую программу Mars Pathfinder по исследованию планеты Марс и ее поверхности. На поверхности работал марсоход Sojourner. В его задачи входило получение фотографий марсианской поверхности, проведение различных исследований, в том числе и метеорологических. Были изучены пробы грунта, при помощи спектрометра определялся состав пород. Запуск аппарата полной массой 895 кг и размерами 1,5 × 2,65 м состоялся при помощи ракеты-носителя «Дельта-2» 4 декабря 1996 г. Ровно через семь месяцев, 4 июля 1997 г., произошла высадка марсохода на поверхность. Несмотря на то что в самом начале произошла потеря радиосвязи, уже через некоторое время были получены первые данные этого уникального эксперимента. На Землю была передана марсианская метеорологическая сводка. Июльская температура воздуха на Марсе составляла -25 °C. Через 2 дня марсоход приступил к научным исследованиям. Были взяты пробы грунта, и в этот же день была осуществлена передача видеосъемки окружающего пространства, сделанной при помощи камеры спускаемого аппарата. Посадочный аппарат был оборудован солнечными батареями общей площадью более 2,8 м², фотокамерой, которая могла производить стереоснимки и была оборудована 12 светофильтрами для последующего формирования цветного изображения, многочисленными датчиками, такими как датчик атмосферного давления, измерения температуры окружающей среды, измерения скорости ветра и пр.

Работа аппарата полностью управлялась компьютером. Марсоход для передвижения по поверхности имел 6 колес, каждое из которых могло вращаться независимо от других, его ширина составляла чуть более полуметра, высота – около 30 см. Sojourner был оснащен лабораторией для определения химического состава грунта, несколькими телевизионными камерами и солнечной батареей площадью 0,2 м².

Мощность батареи была рассчитана на работу аппарата по нескольку часов в день в пасмурную погоду. Помимо солнечной батареи для поддержания необходимой температуры электронного блока марсоход был снабжен тремя радиоизотопными элементами. В последний раз сеанс связи с аппаратом был произведен 27 сентября 1997 г., хотя вплоть до 7 октября аппарат отправлял сигналы, не содержащие данных. Всего за время эксперимента было сделано более 16 тыс. снимков камерой посадочного аппарата и около 550 снимков марсохода.

В настоящее время на поверхности планеты Марс работают два марсохода – Spirit и Opportunity. Оба были доставлены на поверхность Марса в январе 2004 г.

Марсоход Spirit оснащен буром, несколькими камерами, микроскопом, двумя спектрометрами и солнечными батареями, которые обеспечивают электроэнергию для питания бортовой аппаратуры. Масса составляет 185 кг. Марсоход оборудован сервоприводами, которые расположены на каждом из передних и задних колес. Поворот колес осуществляется при помощи специальных электромоторов.

Запуск был совершен 10 июня 2003 г., и уже 4 января 2004 г. марсоход совершил посадку на Марсе. Через 21 день к нему присоединился второй марсоход Opportunity. 9 марта 2004 г. в кратере Гусева были обнаружены доказательства, подтверждающие возможность наличия на красной планете жидкой воды.

Маршевый ракетный двигатель

Маршевый ракетный двигатель – основной двигатель ракеты, который позволяет разогнать ее до необходимой скорости, например до первой космической скорости.

Межпланетные станции

Межпланетные станции – космические аппараты, которые используются для полетов в космическом пространстве в целях его изучения.

Все межпланетные станции по принципу управления делятся на два типа: управляемые и автоматические межпланетные станции.

Комплектация станций осуществляется в зависимости от целей полета, но в обязательном порядке современные межпланетные станции комплектуются радио– и телекоммуникационными системами для передачи данных и различных изображений, которые станции непрерывно фиксируют и после обработки передают на Землю.

Ориентация станции в пространстве осуществляется системой астроориентации, помимо которой станция обязательно комплектуется ракетным двигателем, обеспечивающим возможность корректировки траектории во время полета (см. также «Автоматические межпланетные станции», «Космический корабль»).