Большая энциклопедия техники

Сначала, когда только рождался робот, его главной задачей было преодоление препятствий и умение правильно ходить. Время пробуждения его составляло около 400 мин. Теперь же, когда этому роботу исполняется 5 лет (робот производится с 2000 г.), он может выполнять роль секретаря, показывая посетителям правильную дорогу, а время включения и инициализации занимает всего 4 мин.

Единственное, что ему пока не удается, – улыбаться. Каждый посетитель должен иметь при себе интегральную схему, на которой записано имя этого посетителя, приглашение пройти в какое-либо место и другая информация.

Робот прочитывает эту микросхему и подстраивается под клиента. Когда все готово, робот берет посетителя за руку и ведет в необходимое место. Скорость робота также подстраивается под обслуживаемую персону и может достигать 6 км/ч (в то время как максимальная скорость робота 2004 г. составляла лишь 3 км/ч).

Также Asimo способен перевозить тележки тяжестью до 10 кг по коридорам, правильно размещая и поворачивая их, избегая столкновений с другими объектами. Еще одна из функций робота компании Honda – возможность переносить подносы с продуктами и аккуратно размещать его на столе клиентов. В данном роботе используются сложнейшие приемы современных высоких технологий (многочисленные датчики, системы для распознавания голоса и изображений).

Робот-гуманоид Papero

Компания NEC продолжает усовершенствовать своего робота с именем PaPeRo (Partner-Type Personal Robot), а точнее – персональный робот для взаимодействия с человеком, который обладает самыми современными информационными технологиями.

Робот напичкан датчиками, сенсорами, имеет две камеры. Поэтому он может реагировать на прикосновения, передавать изображения в сеть, запоминать лица общающихся с ним людей. Рост такого робота составляет всего 38 см, а он умеет делать некоторые дела по дому, а также играть с детьми. Такой робот используется и как средство связи.

Новые модели – более умные, и с ними приятнее разговаривать, потому что теперь они могут запоминать персон, с которыми происходило взаимодействие, воспринимать жесты. Данный робот имеет память 512 Мб и жесткий диск на 40 Гб. Новая модель, названная Children PaPeRo, как можно понять из названия, адресована детям. Этот робот может передавать изображения, которые он снимает своей камерой в глазах. А также у него имеется система шумоподавления, которая может воспринимать речь одного из людей, с которыми он общается даже в шумных помещениях. А еще он может воспринимать речь сразу нескольких людей одновременно через микрофоны или вблизи робота.

Некоторые версии робота также могут вести мультимедийные блоги.

Когда пользователь начинает разговаривать с PaPeRo о событиях своего дня, происходит инициализация системы, записывающая всю его речь для того, чтобы затем ее проанализировать. После этого робот ищет в сети Интернет необходимую информацию, среди которой могут быть изображения, музыка и другие мультимедийные данные, которые впоследствии загружаются и сохраняются в пользовательском блоге. Также робот имеет большой словарь, который соединен с системой распознавания речи. Эта система преобразует речь пользователя, разделяя ее, и видеосообщения для того, чтобы вести поиск данных в сети Интернет.

Теперь у компании Nec есть планы по дальнейшему совершенствованию своего робота. А точнее, разработчики хотят сделать робота, который помогал бы людям, имеющим проблему передвижения, а также чтобы он мог выполнять простую работу по дому.

Робот-двигатель

В Новосибирске завершена отладка нового электронного двигателя, который отличается от обычного отсутствием механического редуктора и наличием электронного блока управления. Этот двигатель в 4 раза меньше обычного и гораздо легче аналогов. Этот робот-двигатель сохраняет возможности своего редукторного предшественника, причем он переходит в разряд робототехники. Например, если его поместить в рулевую колонку автомобиля в качестве усилителя, он быстро изменяет параметры в соответствии со скоростью движения, типом грунта и прочими внешними факторами. Рождению этого двигателя предшествовала большая работа новосибирских ученых, которым первым удалось определить высокую точность расчета магнитных полей. Электронная начинка этого двигателя позволила моделировать любые параметры первого в мире «робота-двигателя». Это сразу же привлекло интерес производителей систем управления, а также из сферы авто-, самолето– и судостроения.

Робот-дегустатор