В 976 от Баварского герцогства обособилась как самостоятельное герцогство Каринтия, или Великая Карантания (около 1000 от неё в свою очередь отделилась Карантанская марка, ставшая с 1180 самостоятельным герцогством Штирией
), затем герцогство Тироль, область архиепископства Зальцбургского. С 12 в. первенствующее положение среди этих феодальных княжеств постепенно закрепляется за герцогством А., расположенным в удобном для земледелия бассейне Дуная, на важном участке проходившего по нему торгового пути. В условиях общего экономического подъёма стран феодальной Европы герцогство А. превращается к концу 12 в. в развитую земледельческую область с растущим торгово-ремесленным центром и столицей Веной. Леопольд V (правил в 1177—94) присоединил к австрийскому герцогству Штирию (1192). В правление Леопольда VI (1198—1230) А. была уже одним из наиболее сильных территориальных княжеств «Священной Римской империи». После прекращения династии Бабенбергов (1246) большая часть австрийской территории перешла во владение чешского короля Пржемысла II, но в 1276—78 была захвачена германским королём Рудольфом I Габсбургом, передавшим в 1282 А. и Штирию своим сыновьям Альбрехту и Рудольфу. Этим было положено начало многовековому (до 1918) господству Габсбургов в А. В 1335 к Габсбургам перешла Каринтия, в 1363 — Тироль, в 1375 — б'oльшая часть территории Форарльберга, в 1382 — Триест. В конце 13 — начале 14 вв. в австрийских землях юридически оформился сословный строй, в конце 14—15 вв. складывается сословная монархия с ландтагами по отдельным землям. Однако до конца 15 в. государство Габсбургов оставалось конгломератом земель, связанных между собой главным образом династическими узами и распадавшихся на уделы различных линий габсбургского дома. При Максимилиане I (правившем в 1493—1519), объединившем в своих руках все австрийские земли, усилились попытки внутренней консолидации австрийских владений Габсбургов. При нём и особенно при Карле V А. оказалась в орбите имперской династической политики Габсбургов. Габсбурги, являвшиеся императорами «Священной Римской империи» (неизменно с 1438), а при Карле V ставшие также испанскими королями, суверенами «мировой державы» (включавшей огромные владения в Европе и Америке), проводили политику создания под эгидой католицизма универсальной наднациональной империи (см. Габсбурги).
16 в. отмечен важными сдвигами в экономическом и политическом развитии австрийских земель. Эти земли (особенно Тироль, Штирия, Верхняя А., Каринтия), составлявшие один из главных районов горной промышленности в Европе, стали в этот период очагами раннекапиталистического производства (горные богатства А. эксплуатировал южногерманский купеческий капитал — Фуггеры, Гохштеттеры, тесно связанные с Габсбургами). Общий рост товарного производства сопровождался в аграрных отношениях усилением феодальной эксплуатации крестьянства. Это послужило основной причиной антифеодальных крестьянских восстаний в австрийских землях. В 1515 происходило восстание в Каринтии и Крайне. В 1525—26 крестьянскими восстаниями были охвачены Верхняя А., Штирия и особенно Зальцбург и Тироль, где борьба под руководством М. Гайсмайра была особенно упорной и длительной. Борьба австрийского крестьянства этого времени была составной частью Крестьянской войны 1524—26 в Германии. Крупное крестьянское восстание охватило в 1595—97 Верхнюю А. и часть Нижней А. Хотя крестьянству в австрийских землях удалось оказать феодалам более длительное сопротивление, чем в юго-западной Германии, общим итогом борьбы и здесь была победа феодальной реакции.