В условиях феодальной раздробленности получила распространение «частная» Д. феодальных суверенов, которые в промежутках между войнами заключали мирные договоры, вступали в военные союзы, устраивали династические браки. Широкие дипломатические связи поддерживала Византия. В середине 15 в. с развитием международных отношений постепенно появляются постоянные представительства государств за границей.
Д. буржуазного общества во многом сходна с Д. феодальной эпохи, поскольку и та и другая являются Д. эксплуататорского государства.
Вместе с тем Д. капиталистических государств приобретает некоторые новые черты, определяемые целями их внешней политики: борьбой за завоевание рынков, за раздел, а затем и за передел мира, за мировое экономическое и политическое господство. В новых условиях значительно расширяются масштабы дипломатической деятельности; она используется государством для создания опоры среди более широких кругов господствующего класса в иностранных государствах и в своей собственной стране, для установления контактов с теми или иными политическими партиями, с представителями прессы, становится более динамичной. На домонополистической стадии развития капитализма Д. играла важную роль в борьбе за осуществление целей некоторых антифеодальных, демократических и национально-освободительных движений, в образовании национальных государств в Латинской Америке и на Балканах, в объединении Германии, Италии. Однако основным назначением Д. крупных капиталистических государств всегда было обслуживание экспансионистских агрессивных целей.
В эпоху империализма буржуазная Д. развитых капиталистических стран служит влиятельным группам капиталистической олигархии. В их интересах Д. наряду с военными средствами использовалась в межимпериалистической борьбе за колонии, а после 2-й мировой войны 1939—45 используется для проведения политики неоколониализма. Предоставление кабальных займов, финансовой и экономической «помощи» другим странам (например «дипломатия доллара» — один из методов внешней политики США) применяется Д. империалистических государств наряду с методами военно-политического давления, шпионско-диверсионной деятельностью. Д. империалистического государства часто использует внутреннюю борьбу в других странах в качестве предлога для дипломатического и военного вмешательства во внутренние дела этих стран (вмешательство США в 1954 во внутренние дела Гватемалы, в 60-х гг. 20 в. — попытки агрессии США против Кубы, их интервенция в Индокитае и др.). Будучи глубоко антинародной по своему характеру, буржуазная Д. была и остаётся тайной Д.
Многообразны методы, применяемые империалистической Д. в отношениях с Советским Союзом и с другими социалистическими странами: дипломатическая подготовка антисоветской интервенции 1918—20, попытки добиться перерождения Советской власти методами экономического давления (например, на Генуэзской конференции 1922); политика «невмешательства», проводившаяся западной дипломатией с целью направить агрессию гитлеровской Германии против СССР, а с началом 2-й мировой войны — вынужденная поддержка усилий по созданию антигитлеровской коалиции; «холодная война» и политика «наведения мостов» с целью подрыва мировой системы социализма; попытки использовать Лигу Наций против Советского государства, а после 2-й мировой войны — Организацию Объединённых Наций против стран социализма.
Советское государство с момента выхода на международную арену противопоставило империалистической Д. свою Д., целью которой является обеспечение мира во всём мире, развитие человечества по пути прогресса. Советская Д. снискала уважение и поддержку широких слоёв мировой прогрессивной общественности (см. далее раздел Дипломатия в России и СССР).
Изменение соотношения сил между капиталистической и социалистической системами в пользу системы социализма, рост демократических и социалистических сил во всём мире, распад колониальной системы империализма и образование новых независимых государств побуждают буржуазную Д. использовать всё более многообразные приёмы в борьбе за сохранение позиций империализма. Всё более важное место в деятельности современной буржуазной Д. занимают идеологические диверсии против социалистических государств, ведущиеся в самых различных формах с целью подрыва социалистического строя в этих государствах. Буржуазная Д, широко использует пропаганду антисоветизма, содействуя наращиванию военного потенциала крупнейших капиталистических стран, развязыванию войн и созданию очагов военной опасности в различных районах мира (на Ближнем Востоке и др.). В то же время новая расстановка сил на мировой арене, дипломатическая активность социалистических стран, прежде всего СССР, заставляют буржуазную Д. заключать соглашения, содействующие некоторому смягчению международной обстановки и урегулированию спорных вопросов. В буржуазной Д. всё более чётко выявляется борьба двух тенденций: к мирному урегулированию, с одной стороны, и дальнейшему обострению международной напряжённости — с другой.