Вернувшись в сентябре 1844 на родину, Э. устанавливает связи с немецкими социалистами, активно сотрудничает в социалистических журналах, печатает корреспонденции из Германии на страницах «The Northern Star». В Бармене Э., опираясь на собранные в Великобритании материалы, пишет книгу «Положение рабочего класса в Англии»
(1845). В ней Э. выдвинул ряд глубоких идей о стачечной борьбе, о профсоюзах, о партии, о необходимости тесного объединения массового рабочего движения (чартизма) с социалистической мыслью, об исторической миссии пролетариата. Здесь Э. уже вплотную подошёл к материалистическому пониманию истории. Книга получила широкий отклик на страницах немецкой печати, а также в других странах. Она способствовала переходу прогрессивных представителей немецкой интеллигенции на позиции социализма, оказалась доступной передовым рабочим. В Эльберфельде Э. явился одним из организаторов дискуссий по вопросам коммунизма. Два выступления Э. на этих дискуссиях были опубликованы под названием «Эльберфельдские речи» (1845). После публичных выступлений Э. и других эльберфельдских коммунистов полицейские власти запретили проведение подобных собраний и установили наблюдение за Э. Ему грозил арест. К этому времени обострились отношения Э. с отцом. Весной 1845 Э. покидает Германию и направляется в Брюссель, куда перед этим вынужден был переселиться Маркс, высланный из Франции. Маркс в основных чертах изложил Э. идею материалистического понимания истории, к которой последний был уже близок. Маркс и Э. совместно начали детальную разработку этих новых взглядов. Продолжая изучать политическую экономию, дававшую им обширный материал не только для экономических исследований, но и для дальнейшей разработки материалистического понимания истории, Э. и Маркс предприняли в июле — августе 1845 поездку в Великобританию, где занимались в библиотеках Лондона и Манчестера. Здесь они встретились с вождями левого крыла чартистской партии (Гарни и др.), с ведущими деятелями лондонских общин тайного коммунистического «Союза справедливых»
(К. Шаппером, И. Моллем, Г. Бауэром), познакомились с В. Вейтлингом
.
Осенью 1845 Маркс и Э. приступили к работе над «Немецкой идеологией»
(ноябрь 1845 — лето 1846). В ней они противопоставили свои диалектико-материалистические взгляды непоследовательному, созерцательному антропологическому материализму Фейербаха, идеалистическим воззрениям младогегельянцев, в особенности М. Штирнера
,
и распространённому тогда среди части нем. рабочих и интеллигенции «истинному социализму»
. В «Немецкой идеологии» впервые было дано развёрнутое изложение материалистического понимания истории как цельной концепции и исходных положений нового, революционного мировоззрения — научного коммунизма
;
обоснована историческая неизбежность установления коммунистического строя. Маркс и Э. были не только творцами революционной науки пролетариата, но и создателями его революционной партии. С этой целью они организовали Брюссельский коммунистический корреспондентский комитет
(начало 1846) и призвали своих сторонников в Германии и других странах Европы к созданию подобных комитетов. Брюссельский комитет выступил против уравнительного коммунизма Вейтлинга, против мелкобуржуазного «истинного социализма» и прудонизма
.
Для борьбы против «истинного социализма» К. Грюна, имевшего большое влияние на общины Союза справедливых в Париже, и установления контактов с французскими демократами и социалистами Брюссельский комитет направляет туда Э. в августе 1846. Э. устанавливает отношения с Л. Бланом
,
с редактором газеты «La R'eforme» Ф. Флоконом, становится её постоянным корреспондентом. Э. добился серьёзных успехов в пропаганде революционных идей среди немецких рабочих в Париже. Благодаря его деятельности большинство местных общин Союза освободилось от влияния «истинного социализма» и стало искать революционные пути.