Оснащение армий огнестрельным оружием (15–16 вв.) оказало влияние на развитие Ф., особенно долговременной. Возникли фортификационные школы, предлагавшие различные системы укреплений. Итал. фортификаторы М. Санмикели, Н. Тарталья, Дж. Маджи и др. выдвинули предложения по совершенствованию крепостной ограды. Их опыт во многом был заимствован нем. школой Ф. (16 в.), основоположниками которой были А. Дюрер, Д. Спекль, И. Готер. Большое развитие теория и практика Ф. получили в 16–18 вв. во Франции. Идеи франц. фортификационной школы (С.
В развитии Ф. в России в 18 – начала 19 вв. видную роль сыграли выдающиеся рус. полководцы того времени. Петр I для обеспечения действий войск в Полтавском сражении 1709 и др. применял полевые укрепления; оказал влияние на дальнейшее развитие способов укрепления государственных границ (см.
После франко-прусской войны 1870–1871 и русско-турецкой войны 1877–78 среди фортификационных сооружений всеобщее распространение получила система полевых укреплений в виде сплошной позиции, состоящей из окопов, блиндажей и укрытий. Это сыграло важную роль в развитии полевой Ф. В долговременной Ф. с появлением массовых армий и повышением дальнобойности артиллерии был разработан новый тип фортовой крепости с вынесенными вперёд двумя поясами фортов и укрепленными промежутками между ними. С появлением в конце 19 в. бризантных взрывчатых веществ и снарядов большой разрушительной силы при строительстве крепостей стали применять бетон и броневые конструкции. В западноевропейских государствах (Бельгия, Франция, Нидерланды) стали размещать орудия на фортах в броневых башнях. Появились форты, получившие название фортов-броненосцев. Рус. военный инженер К. И. Величко разработал тип форта, представлявший собой опорный пункт пехоты, получивший распространение в др. странах.
На основе опыта русско-японской войны 1904–05 в России и в др. странах взгляды на полевую Ф. были пересмотрены. Полевые укрепления стали строить эшелонированно в 2–3 линии на глубину 2–4
1-я мировая война 1914–18 показала полную непригодность прежних крепостных форм долговременных Ф. и необходимость изменений в строительстве полевых укреплений. Увеличение глубины боевых порядков потребовало создания глубоко-эшелонированных оборонительных полос, оборудованных фортификационными сооружениями. Широкое применение получили траншеи и ходы сообщения. Развитие автоматического оружия, рост мощи артиллерийского огня вызвали необходимость строительства прочных закрытых огневых сооружений и убежищ в системе траншей. Для перехода в наступление стали оборудовать исходные районы, называемые инженерными плацдармами. Большое распространение получили новые типы и конструкции фортификационных сооружений, в том числе подземные сооружения. Для строительства полевых укрепленных позиций стали применять железобетон, броню. Появление танков обусловило необходимость создания различных противотанковых препятствий и использования для этого таких фортификационных сооружений, как рвы, надолбы, барьеры и др. К концу войны сложилась система полевых укреплений, основным элементом которых стали траншеи, оборудованные в боевом и хозяйственном отношениях, и различные огневые и защитные сооружения.