Ок. 525 до н. э
. (по др. данным, в 5 в. до н. э.). Плавание от Карфагена вдоль западного берега Африки за Зелёный Мыс (возможно, до Гвинейского зал.) (Карфаген; Ганнон).2 в. до н. э.
Открытие Канарских островов (Испания; кадисские рыбаки).Ок. 20 до н. э
. Поход в оазисы Феццан (Центральная Сахара) (Рим; Л. К. Бальб).Ок. 42
. Пересечение Высокого Атласа (Рим; С. Паулин).Ок. 50—100
. Плавания вдоль восточного берега Африки до о. Занзибар (Рим; греч. мореходы).Ок. 60
. Поход вверх по Белому Нилу за 10° с. ш. (Рим; неизвестные воины).Ок. 340
. Первая христианская миссия в Эфиопию (Византия; Фрументий).8—9 вв
. Открытие Коморских островов, Мадагаскара и побережья Мозамбика (Ирак; арабские мореходы).60-е гг. 11 в
. Пересечение Сахары от Атласских гор до р. Нигер (воен. поход в Мали) (Марокко; берберские полководцы).1312—41
. Вторичное открытие Канарских островов (Италия и Португалия; генуэзские мореходы).1344 или 1345
. Открытие островов Мадейра (Италия; неизвестные мореходы).1352—53
. Пересечение Западной Сахары до р. Нигер (с Ю. на С.) и Центр. Сахары (Марокко; Ибн Баттута).1431—35
. Открытие Азорских островов (Португалия; капитаны принца Генриха Мореплавателя).1434—57
. Плавания на Ю. вдоль берегов Западной Африки до 10° с. ш. Открытие Зелёного Мыса, рр. Сенегал и Гамбия, островов Бижагош (Португалия; капитаны принца Генриха Мореплавателя).1456—62
. Открытие островов Зелёного Мыса (Италия, Португалия; А. Кадамосто, А. Ноли, Д. Афонсу).Ок. 1461—73
. Продвижение на Ю.-В. вдоль берегов Африки до залива Биафра и на Ю. до 2° ю. ш. Открытие вулкана Камерун и островов в Гвинейском заливе (Португалия; П. Синтра, С. Кошта, Ж. Сантарен, Р. Сикейра, Ф. По).1482—86
. Продвижение вдоль западных берегов Африки до 22° ю. ш. Открытие низовьев р. Конго (Португалия, Д. Кан).1487—88
. Открытие южного берега Африки и мыса Доброй Надежды (Португалия; Бартоломеу Диаш).1489—93
. Плавание от полуострова Сомали вдоль восточного берега Африки до 20° ю. ш. и путешествие оттуда в Эфиопию (Португалия; П. Ковильян).1497—98
. Первое плавание из Европы в Индию вокруг Африки. Завершение открытия береговой линии Африки (Португалия; Васко да Гама).1500
. Первое посещение европейцами о. Мадагаскар (Португалия; Диогу Диаш).1501—07
. Открытие островов Вознесения, Св. Елены, Амирантских, Сейшельских и Маскаренских (Португалия; Ж. Нова, П. Машкареньяш и др.).1511—15
. Путешествия через Сахару к р. Нигер и оз. Чад (Марокко; Лев Африканский).Ок. 1570
. Исследование нижнего течения р. Замбези (Португалия; Ф. Баррету).1613
. Исследование оз. Тана и верховьев Голубого Нила [Португалия; П. Паэс (Паиш)].1616
. Открытие оз. Ньяса и р. Рувума (Португалия; Г. Бокарру).1648—61
. Исследование восточного Мадагаскара (Франция; Э. Флакур).1652—62
. Открытие Капских гор и плато М. и Б. Карру (Голландия; Я. Рибек и др.).1714—16
. Исследование бассейна р. Сенегал (Франция; А. Брю).1760—61
. Поход за р. Оранжевая. Открытие плоскогорья Б. Намакваленд (Голландия; капские колонисты).1769—72
. Исследование Эфиопского нагорья (Великобритания; Дж. Брюс).1787
. Исследование бассейна р. Кунене (Португалия: Ф. Ласерда).1791—92
. Открытие пустыни Намиб (Голландия; капские колонисты).1795—97, 1805—06
. Путешествие от устья р. Гамбия к верхнему Нигеру; плавание по Нигеру от г. Сегу до порогов Буса (Лала) (Великобритания; М. Парк).1812
. Открытие истоков р. Лимпопо и водораздела Витватерсранд (Великобритания; Д. Кэмпбелл).1818—23
. Открытие верховьев рр. Гамбия, Сенегал и Нигер на плато Фута-Джаллон (Франция, Великобритания; Г. Мольен, А. Ленг).1822—25
. Двойное пересечение Сахары. Исследование оз. Чад и водораздела Чад—Нигер (Великобритания; Д. Денем, Х. Клаппертон).1827—28
. Пересечение Западной Африки от Сьерра-Леоне до Марокко (Франция; Р. Кайе).1830
. Исследование нижнего течения рр. Нигер и Бенуэ (Великобритания; братья Р. и Д. Лендер).1836—40
. Исследование междуречий рр. Оранжевая — Вааль, Вааль — Лимпопо (Трансвааль) и Драконовых гор (Южная Африка; А. Преториус, П. Ретиф и др. вожди переселенцев-буров).1837—48
. Исследование Эфиопского нагорья (Франция; братья Антуан и Арно Аббади).1848—49
. Исследование массивов Килиманджаро и Кения (Германия; И. Крапф).1849—54
. Пересечение пустыни Калахари. Исследование верховьев р. Замбези (Великобритания; Д. Ливингстон).1849—55
. Исследование речной сети Анголы (Венгрия; Л. Мадьяр).1850—53
. Пересечения Калахари и нагорья Дамара (Швеция; К. Андерсон).1850—55
. Исследование Сахары, района оз. Чад, верховьев р. Бенуэ и Центрального Судана до р. Нигер (Великобритания; Д. Ричардсон, А. Овервег, Г. Барт).1852—53
. Пересечение Африки от г. Бенгелы (Ангола) до устья р. Рувума (Португалия; А. Силва Порту).