Одним из первых внешнеполитических шагов ГДР было подписание летом 1950 двусторонних деклараций с Польшей, Чехословакией, Венгрией, Болгарией и Румынией. В соответствии с Варшавской декларацией от 6 июня 1950 был заключён
СЕПГ и правительство ГДР прилагают большие усилия для всестороннего укрепления мирового социалистического содружества. ГДР неоднократно проявляла инициативу в развитии связей между социалистическими странами, в совершенствовании форм и методов политического, экономического и военного сотрудничества социалистических государств, в усилении координации их действий на международной арене.
ГДР поддерживает справедливую борьбу вьетнамского народа против американской агрессии, оказывает ДРВ разностороннюю помощь. ГДР выступает на стороне арабских народов, подвергшихся израильской агрессии. В августе 1968 ГДР участвовала в совместных мероприятиях пяти социалистических стран — членов Варшавского договора, направленных на сохранение социалистических завоеваний в Чехословакии.
Отношения ГДР с развивающимися странами постоянно расширяются, приобретают всё более устойчивый и многогранный характер. ГДР ведёт с этими государствами оживлённую торговлю, оказывает им всестороннюю научную и техническую помощь в развитии ключевых отраслей производства. В 1969 установлены нормальные международно-правовые отношения ГДР с Ираком, Камбоджей, Суданом, Сирией, Народной Республикой Южного Йемена, ОАР; в 1970 — дипломатические отношения с Народной Республикой Конго, Сомали, Центральноафриканской Республикой, Алжиром, Мальдивской Республикой, Цейлоном и Гвинейской Республикой; в 1971 — с Чили, Экваториальной Гвинеей, Республикой Чад. В июне 1969 ГДР признала Временное революционное правительство Республики Южный Вьетнам и установила с ним дипломатические отношения. К июлю 1971 ГДР поддерживала дипломатические отношения с 30 странами; это означало полный провал т. н. доктрины Хальштейна (см.
ГДР ведёт борьбу за мир, за обеспечение европейской безопасности. Она подписала Московский договор 1963 о запрещении испытаний ядерного оружия в атмосфере, в космическом пространстве и под водой и Договор о нераспространении ядерного оружия 1968. ГДР неоднократно обращалась к ФРГ с предложениями, направленными на обеспечение мира в Европе и нормализацию отношений между двумя германскими государствами. ГДР выступала за взаимный отказ от применения силы, от приобретения ядерного оружия и его размещения на немецкой земле, за признание незыблемости европейских границ и недействительности Мюнхенского соглашения 1938 с самого начала.