Феодальные отношения в Г. зарождаются во 2—4 вв. н.э. С 6 в. они становятся господствующими. В 3—4 вв. в Г. распространяется христианство, ставшее государственной религией. С 4 в. усилилось наступление Сасанидского Ирана на Картли, население которой оказывало стойкое сопротивление врагу, особенно в период царствования Вахтанга I
Горгасала (2-я половина 5 в.). При Вахтанге I в Картли проводились большие строительные работы; значительным центром стал г. Тбилиси, превратившийся при сыне Вахтанга — Дачи (начало 6 в.) в столицу Картли. В 523 иранцы, опираясь на поддержку местной феодальной знати, упразднили в Картли царскую власть. Во главе страны был поставлен правитель (марзпан) с резиденцией в Тбилиси. По договору 562 между Византией и Ираном, заключённому в результате 20-летней войны, Лазика подпала под власть Византии. С начала 7 в. и в Картли установилось византийское влияние. С середины 7 в. по 9 в. значительная часть территории Г. была захвачена арабами. Византийское влияние сохранилось лишь в части Западной Г. Совместная борьба грузин, албанов и армян положила конец арабскому господству, чему способствовало и внутреннее ослабление Халифата (конец 9 — начало 10 вв.). Позднее Г. освободилась от византийской зависимости. В 8—10 вв. процесс феодализации в Г. углубляется — феодальная знать захватывает общинные земли, закрепощает крестьян. В конце 8 — начале 9 вв. в Г. возникли крупные феодальные княжества — Кахети
, Эрети, Тао-Кларджети (см. Тао-Кларджетское княжество
) и Абхазское княжество (см. Абхазское царство
). Князь Абхазии Леон II объединил всю Западную Г. в одно Эгрис-Абхазское царство со столицей в Кутаиси. Дальнейшая борьба между отдельными княжествами завершилась во 2-й половине 10 — начале 11 вв. объединением грузинских земель в единое феодальное государство во главе с царём Багратом III
(975—1014) из династии Багратиони (см. Багратионы грузинские). 11—12 вв. — период наибольшего политического могущества и расцвета экономики и культуры феодальной Г. В 1-й четверти 12 в. при царе Давиде Строителе
(1089—1125) Г., успешно отразившая нашествие турок-сельджуков, освободила значительную часть Закавказья — Ширван и Северную Армению, которые были включены в состав грузинского государства. В царствование Георгия
III (1156—1184) и Тамары
(1184—1213) влияние Г. распространилось на Северный Кавказ и Восточном Закавказье, Иранский Азербайджан, Армению и Юго-Западное Причерноморье (Трапезундское царство). Г. являлась одним из сильнейших государств на Ближнем Востоке. Сношения грузин со славянами в 10—11 вв. носили спорадический характер, но уже в 12 в. между Г. и Киевской Русью установились более тесные культурно-экономические и политические отношения; в украшении мозаикой главной церкви Киево-Печерской лавры в конце 11 в. участвовали живописцы из Г., в середине 12 в. князь Изяслав Мстиславич
женился на грузинской царевне, в 1185 сын владимиро-суздальского князя Андрея Боголюбского — Юрий и грузинская царица Тамара вступили в брак. К 12 в. феодальные отношения в Г. достигли высокой ступени развития: завершилось закрепощение основной массы производителей, произошла централизация политической власти, опиравшейся на сложный государственный аппарат. Политическое могущество страны зиждилось на высокоразвитом сельском хозяйстве (применение приспособленных к местным условиям усовершенствованных пахотных орудий — тяжёлого плуга и др.; развитие сети оросительной системы) и процветавшем городском хозяйстве (ремёсла, торговля). Высокого уровня достигла феодальная культура — философия, историография, филология, литература, искусство, чеканка по металлу, зодчество и монументальная живопись, миниатюра, керамика. К этой эпохе относится создание бессмертного творения Шота Руставели — «Витязь в тигровой шкуре». Грузинские культурно-просветительские центры существовали при монастырях как в Г. (Гелатская и Икалтойская академии), так и за её пределами — на Афоне (в Греции), на Чёрной горе (Сирия), в Палестине (с 5 в. н. э.), в Болгарии (Петрицовский монастырь).