Большая Советская Энциклопедия (КИ)

  Если ко всем внешним силам, приложенным к звеньям механизма, добавить силы инерции, то на основании Д'Аламбера принципа весь механизм в целом и отдельные его части условно можно рассматривать находящимися в состоянии равновесия. Поэтому при определении сил, действующих на механизм (реакций), пользуются уравнениями статики (см. Статика механизмов ). Системы уравнений составляют для частей механизма — звеньев и кинематических пар. Число неизвестных реакций равно числу уравнений. Подобные системы в механике называют статически определимыми. Силовой расчёт механизма ведут последовательно для кинематических пар, начиная с группы, наиболее удалённой от начального звена механизма. Например, механизм (рис. , а) состоит из начального звена 1 и кинематических пар, содержащих звенья 2—3 и 4—5. К звеньям приложены силы P₁ , Р₂ , Р₃ , Р₄ , включая инерционные нагрузки, и моменты M₁ , М₂ , M₅ . Для силового расчёта рассматривают вначале группу 4—5 механизма (рис. , б). Действие звеньев 6 и 2 на группу заменяют искомыми реакциями P₂₄ и P₆₅ , которые разлагаются на нормальные составляющие ⁿ₂₄ и ⁿ₆₅ и тангенциальные составляющие ^t₂₄ и ^t₆₅ . Тангенциальные составляющие определяются из уравнений сумм моментов относительно точки Е для каждого из звеньев 4 и 5. Нормальные составляющие ⁿ₂₄ и ⁿ₆₅ , а следовательно, и полные реакции P₂₄ и P₆₅ определяют из векторного уравнения равновесия группы

  ₄ + ^t₂₄ + ⁿ₂₄ + ⁿ₆₅ + ^t₆₅ = 0

  Для решения векторного уравнения строят многоугольник сил (см. Верёвочный многоугольник ). Реакцию ₄₅ = —₅₄ определяют из векторного уравнения равновесия сил на одном из звеньев 4 или 5. Затем рассматривают группу 2—3, на которую, кроме заданных сил, действует найденная реакция ₄₂ = —₂₄ . При рассмотрении равновесия начального звена 1 определяют реакцию ₆₁ и уравновешивающий момент M_y , приложенный к этому звену, необходимый для обеспечения заданного закона движения начального звена.

  При учёте сил трения в кинематических парах к системе уравнений добавляют ещё одно независимое уравнение. После определения реакций вычисляют силы трения в парах и повторяют расчет, принимая во внимание силы трения как внешние силы, приложенные к звеньям, то есть находят уточненные реакции в первом приближении. Расчет можно повторить с учетом определенных сил трения. Практически первого приближения бывает достаточно. При силовом расчёте многозвенных пространственных механизмов метод и последовательность кинетостатического исследования сохраняются, однако решение получается более громоздким.

  Лит. см. при ст. Машин и механизмов теория .

  И. И. Артоболевский, А. П. Бессонов.

Схема действия сил в механизме (а) и определение реакций в звене (б); P₁ , P₂ , P₃ , P₄ — действующие силы; M₁ , М₂ , M₅ , — моменты сил; Р₂₄ и Р₆₅ — искомые реакции.

Кинетохор

Кинетохо'р (от греч. kinet'os — движущийся и choros — место), механический центр хромосомы, к которому прикрепляются нити веретена деления клетки ; то же, что центромера .

Кинешма

Ки'нешма, город в Ивановской области РСФСР. Протянулся вдоль правого берега Волги на 15 км. Речной порт, конечная станция железнодорожной линии от Александрова. 97 тыс. жителей (1972; 34 тыс. в 1926).

  К. известна с начала 15 в. как слобода. В 1429 опустошена татарами. В 1504 Иван III пожаловал К. князю Ф. М. Вольскому, а затем Иван IV — князю Ив. П. Шуйскому, после смерти которого К. вернулась в царское владение (1587). В 1608 К. дважды захватывали поляки. В 1708 К. приписана к Архангелогородской, а в 1719 — к Ярославской провинции. С 1778 уездный город Костромской губернии.

  Один из старейших промышленных центров Верхнего Поволжья. Второй (после Иванова) по населению и промышленному значению город области. Крупный центр текстильной (хлопчатобумажной) промышленности (Красноволжский комбинат, фабрики: прядильная, 2 прядильно-ткацкие). Производство бумагоделательного оборудования, электротехнических изделий и др. продукции. Лесохимический завод. Пищевая промышленность (мельзаводы, элеваторы, мясокомбинат и др.), производство стандартных домов, стройматериалов. Техникумы: химико-технологический, вечерний текстильный, технологический, экономический, медицинское и педагогическое училища. Краеведческий музей. Драматический театр. В 20 км к С. от К., в деревне Щелыково — музей-усадьба А. Н. Островского .

  Лит.: Мезенина Н., Михайлов Я., Кинешма. Путеводитель-очерк, Ярославль, 1971.

Кинжал