В конце 30—60-х гг. 13 в. один из «старейших» аукштайтских князей — Миндовг (Миндаугас) подчинил земли др. князей. К 1240 образовалось раннефеодальное литовское государство — Великое княжество Литовское
. Формирование и развитие феодального общества и образование литовского государства явились результатом внутренней эволюции социально-экономических отношений. На ускорение этого процесса оказали влияние экономические, политические и культурные связи Л. с ближайшими восточными и южными соседями, а также интересы обороны от агрессии немецких рыцарей, которые с 13 в. начали завоевательные походы на литовские земли. На протяжении свыше 200 лет происходили военные столкновения между литовцами и немецкими рыцарями-меченосцами (с 1237 — Ливонский орден), закрепившимися в устье Даугавы, а также Тевтонским орденом, в 1229—30 осевшим на территории Польши в Кульмской земле. В 1236 меченосцы были разбиты литовцами под Сауле (Шяуляй). В течение 1230—83 тевтонским рыцарям удалось захватить земли пруссов и западных литовцев, которые дважды (в 1242—49 и 1260—72 под руководством Г. Мантаса) восставали против немцев. В 1260 литовские войска одержали победу над немецкими крестоносцами в сражении при оз. Дурбе (Курляндия) и временно приостановили захваты литовских земель. С середины 13 в., после монголо-татарских завоеваний, используя феодальную раздробленность русских земель, литовские князья стали присоединять белорусские, украинские и русские земли. Объединение литовского феодального государства завершил Витень (Витенис; правил в 1293 — около 1315), присоединивший Полоцк, Турово-Пинское княжество и часть Чёрной Руси с Волковыском. Утверждение наследственной великокняжеской власти произошло при Гедимине (Гедиминасе; правил в 1316—41). В княжение Гедимина, Ольгерда
(Альгирдаса; 1345—77) и Кейстута (Кестутиса; 1345—82) значительно расширилась территория Великого княжества Литовского. В середине 14 в. под власть Л. попали Минск, Восточная Волынь, Подолье, Киев. Витовт (Витаутас; правил в 1392—1430), энергично проводивший политику централизации, присоединил к Л. земли между Днепром и Днестром до Чёрного м., а на В. — Смоленск, Вязьму и область верховьев Оки. В это время Л. стала крупным государством Восточной Европы, оказывавшим упорное сопротивление Золотой Орде (битва у р. Синие Воды, 1363, у р. Ворскла, 1399, и др.). Однако неравномерность социально-экономического развития, неоднородность состава населения были основными причинами относительной недолговечности литовского централизованного государства. Экспансия в славянские земли ослабила стремление литовских феодалов возвратить захваченные немецкими рыцарями западные литовские земли, позволила немецким орденам собраться с силами и продолжить агрессию. В 1283 крестоносцы перешли Нямунас (Неман). За 1340—1410 Тевтонский и Ливонский ордены совершили до 100 военных походов на Л. Наиболее крупными были битвы при р. Стрева (1348), при Каунасе (1362), у деревни Рудавы (1370). В 1401—09 произошли восстания жемайтов против крестоносцев, которым литовские князья неоднократно отдавали свои земли (из-за междоусобной борьбы друг с другом). Литовский народ самоотверженно защищал свою независимость, опираясь на помощь населения присоединённых к Л. славянских земель.
В условиях внутренней борьбы и войны с крестоносцами между Л. и Польшей была заключена Кревская уния 1385
, а в 1387 Л. (без Жемайтии) приняла католичество. В том же году Ягайло (Йогайла; правил в 1377—92) выдал первый привилей (жалованную грамоту) феодалам-католикам, по которому они в своих владениях стали юридически и фактически независимыми. Жемайты были обращены в католичество в 1413. Объединённые силы Л. и Польши 15 июля 1410 разбили рыцарей Тевтонского ордена в Грюнвальдской битве 1410. Тевтонский орден, потерпев поражение, прекратил агрессию против литовских и русских земель. По заключённому в Торунимиру (1411), а впоследствии по Мельнскому договору 1422 орден был вынужден отказаться от Жемайтии, но Клайпедский край остался под властью немцев. В 1435, после поражения Ливонского ордена в битве при Свенте (Швянтойи), агрессия последнего прекратилась. В 14—15 вв. в основном занятии крестьян — земледелии начинает преобладать трёхпольная система. Главной формой эксплуатации крестьян продолжала оставаться натуральная рента, но существовали и разные виды отработочной ренты. Со 2-й половины 14 в. начался процесс закрепощения крестьян. Институт тяглых крепостных людей известен в Л. в 14 в. под названием кайминцев (кайминасы), вел дамасов, паробков.