К древнейшим сохранившимся образцам М. относятся древнеегипетские предметы обстановки, предназначенные для фараона и его приближённых: сундуки, складные табуреты с Х-образным перекрестием опор (форма, сохранившаяся вплоть до настоящего времени); троны с прямой спинкой и 4-угольным, слегка прогнутым сиденьем; столы прямоугольные на 4 ножках и круглые на 1 опоре; ложа с прогнутой рамной основой на 4 ножках. Древнеегипетская М. изготовлялась главным образом из дерева с помощью топора, пилы, тёсел и других инструментов. Её конструкции (ящичные, рамно-филёнчатые) часто обогащались скульптурными формами, приобретавшими характер тектонического декора (звериные лапы и утиные головки, заканчивающие ножки). В отделке М. также широко использовались ажурные рельефные вставки (в виде символических изображений животных, солнечного диска, фараона), золотые накладки, инкрустация из слоновой кости, стекла, камня. Богатство изобразительных элементов в М. Древнего Египта было, очевидно, связано с тем, что она служила не только утилитарным, но и ритуальным целям.
У народов тропической Африки, Америки, Океании уже в древности были известны низкие деревянные и каменные троны, скамьи, для которых характерны круглые, продолговатые или вогнутые сиденья, опирающиеся на подставки в виде стилизованных фигурок человека или животного.
Об основных типах М. Древней Греции, получившей распространение у большей части населения, можно судить главным образом по скульптурным изображениям и вазописи. Это: сундуки (в которых четко выражена рамно-филёнчатая конструкция); табуреты на 4 ножках или на Х-образной опоре; стулья с гнутыми ножками как повседневно употребляемые, так и церемониальные (тронообразные); ложа на высоких опорах с прогнутой стенкой в изголовье; столы нередко низкие (что было обусловлено обычаем лежать при трапезе и письме). М. изготовлялась главным образом из дерева (иногда из бронзы), с применением пилы и рубанка. М. эпохи классики, пришедшая на смену архаичной (близкой по форме и характеру декора египетской), отличается простотой и ясностью тектоничных, пластически выразительных форм. В её сдержанном декоре, подчёркивающем конструкцию, преобладал и орнаментальные мотивы (меандр, пальметты, волюты). Эллинистической М. свойственны черты декоративной изощрённости (в отделке вновь стали использоваться «звериные» мотивы архаичной М.).
М. Древнего Рима создавалась главным образом в духе древнегреческих образцов. Были выработаны и собственно римские типы М., например ложе с продольной спинкой (прообраз современной софы). Получили распространение особые виды почётной М.: «селла курулис» — стул на скрещивающихся ножках в виде рогов, служивший в общественных местах сиденьем для консулов и преторов; «солиум» — тронообразное сиденье для почётных граждан в храмах, термах. Изготовлялась и лёгкая плетёная М. из прутьев. В мебельном искусстве прослеживается развитие от простоты и непритязательности форм республиканского периода к роскоши и великолепию империи, когда в отделке М. обильно использовались скульптурный декор («звериные» мотивы), фигурные аппликации из бронзы и драгоценных металлов.
Византийская бытовая М. не сохранилась, но известно, что она во многом повторяла формы римской М. Близость к римским образцам подтверждает и сохранившаяся храмовая византийская М. (епископские троны, кафедры). Но отличительной особенностью последней является неглубокий рельеф (орнаментальный или фигуративный), нередко почти сплошь покрывающий плоскости предмета.