Для и. с. о. пространственно-временные эффекты, определяемые преобразованиями Лоренца, относительны: с точки зрения наблюдателя в L
замедляются все процессы и сокращаются все продольные масштабы в L’
. Однако это утверждение несправедливо, если хотя бы одна из систем отсчёта неинерциальна. Если, например, часы 1 перемещаются относительно L
из А
в В
со скоростью u
, а потом из В
в А
со скоростью — u
, то они отстанут по сравнению с покоящимися A
часами 2 в раз; это можно обнаружить прямым сравнением, так что эффект абсолютен. Он должен иметь место для любого процесса; например, близнец, совершивший путешествие со скоростью u
, вернётся в раз более молодым, чем его брат, остававшийся неподвижным в и. с. о. Это явление, получившее название «парадокса близнецов», в действительности не содержит парадокса: система отсчёта, связанная с часами 1, не является инерциальной, т.к. эти часы при повороте в В
испытывают ускорение по отношению к инерциальной системе; поэтому часы 1 и 2 неравноправны. При малых скоростях u
преобразования Лоренца переходят в преобразования Галилея x’
= x
– ut
, y
’ = y
, z’
’ = z
, t
’ = t
, которые описывают связь между картинами различных наблюдателей, известную из повседневного опыта: размеры предметов и длительность процессов одинаковы для всех наблюдателей. Преобразования Пуанкаре оставляют инвариантной величину, называемую интервалом sAB
между событиями А
, В
, которая определяется соотношением:s
2AB
= c2
(tA
– tB
)2
– (xA
– xB
)2
– (yA
– yB
)2
– (zA
– zB
)2
. (6) Математически инвариантность s
аналогична инвариантности расстояния при преобразованиях движения в евклидовой геометрии. Величины ct
, х
, у
, z
можно рассматривать как четыре координаты события в четырёхмерном пространстве Минковского: х
= ct
, х 1
= х
, x 2
= у
, x 3
= z
, которые являются компонентами четырёхмерного вектора. Если вместо x
ввести мнимую координату x 4
= ix
= ict
, то произвольное преобразование Пуанкаре можно записать в виде, полностью аналогичном формуле, описывающей вращения и сдвиги в трёхмерном пространстве. Вследствие того, что квадраты разностей временны'х и пространственных координат входят в (6) с разными знаками, знак s
2
может быть различным; геометрия такого пространства отличается от евклидовой и называется псевдоевклидовой. В такой геометрии интервалы разделяются на три типа: s 2
< 0, s 2
> О и s 2
= 0. Интервалы первого и второго типа называются соответственно времениподобными и пространственноподобными. Если s 2
³ 0, знак tA
– tB
не зависит от системы отсчёта. Это тесно связано с принципом причинности. Действительно, если s 2
³ 0 и (для определённости) tA
< tB
, то события А
и В
могут быть связаны сигналом, распространяющимся со скоростью u
lb с
, т.е. А
может быть причиной В
. Обычные представления о причинности требуют тогда, чтобы в любой системе отсчёта событие В
следовало за событием А
. Инвариантность условия s 2
= 0 непосредственно выражает инвариантность скорости света. Если s 2
< 0, то знак tA
– tB
может быть различным в разных и. с. о. Однако это не противоречит причинности, т.к. такие события не могут быть связаны никаким взаимодействием. Если s
2
< 0, то существует такая система отсчёта, в которой события А
и В
одновременны; в этой системе s 2
= –l 2
, где l
— обычное расстояние. При s 2
> 0 существует система отсчёта, в которой события А
и В
происходят в одной точке. В классической физике требование инвариантности законов физики относительно преобразований Лоренца означает, что любые физические величины должны преобразовываться как скаляры
, векторы
или тензоры
в пространстве Минковского. Правила вычислений с такими величинами даются тензорным исчислением. Использование тензорного исчисления позволяет записывать законы физики в таком виде, что их лоренц-инвариантность становится непосредственно очевидной. Законы сохранения в теории относительности и релятивистская механика
В О. т., так же как в классической механике, для замкнутой физической системы сохраняется импульс р
и энергия Е
. Трёхмерный вектор импульса вместе с энергией образует четырёхмерный вектор импульса-энергии с компонентами Е
/с
, р
, обозначаемый как (Е
/с
, р
). При преобразованиях Лоренца остаётся инвариантной величинаE 2
– (cp) 2
= m 2c 4
, (7) где m –
масса покоя частицы. Из требований лоренц-инвариантности следует, что зависимость энергии и импульса от скорости имеет вид, . (8)
Энергия и импульс частицы связаны соотношением р
= Eu
/c2
. Это соотношение справедливо также для частицы с нулевой массой покоя; тогда u
= с
и р
= Е/с.
Такими частицами, по-видимому, являются фотоны (g) и электронные и мюонные нейтрино. Из (8) видно, что импульс и энергия частицы с m
¹ 0 стремятся к бесконечности при u
® с
. Обсуждалась возможность существования объектов, движущихся со скоростью, большей скорости света (т. н. тахионов). Формально это не противоречит лоренц-инвариантности, но приводит к серьёзным затруднениям с выполнением требования причинности.