Большая Советская Энциклопедия (ПО)

  Поиск осуществляется следующим образом: на вход объекта подаются пробные воздействия и оценивается реакция на них объекта, проявляющаяся в виде изменения значения целевой функции (t ); далее в УП определяются те воздействия, которые изменят показатель цели в нужную сторону; вслед за этим вырабатываются и подаются на вход объекта соответствующие сигналы, т. е. прикладываются рабочие воздействия. Затем на объект управления снова подаются поисковые воздействия и цикл повторяется.

  Наиболее распространённые методы поиска: метод Гаусса — Зейделя, при котором последовательно отыскивается экстремум выхода по 1-й, 2-й,..., m -й координате входного воздействия; метод градиента, состоящий в том, что новое входное воздействие получается из предыдущего в результате движения системы по градиенту выходного функционала; метод случайного поиска, при котором используются пробные смещения в случайных направлениях; метод стохастической аппроксимации, состоящий в последовательном приближении к экстремуму с учётом результатов предыдущих поисковых шагов, с постепенным уменьшением размера шага.

  В первых П. с. требовалось отыскивать и поддерживать управляющие воздействия, обеспечивающие наибольшие или наименьшие (экстремальные) значения целевой функции (например, наибольшую дальность полёта самолёта, наибольший кпд устройства, наибольшую температуру в топке, наименьшую стоимость продукции и т.д.). Такие П. с. называются системами экстремального регулирования (СЭР) или экстремальными системами. Идея экстремального регулирования как нового направления в развитии систем автоматического управления впервые была выдвинута в СССР (В. В. Казакевич, 1944). Главное преимущество экстремальных систем состоит в том, что они не требуют значительной начальной информации об управляемом объекте, а также высокой точности измерительной аппаратуры, дающей текущую информацию об объекте, — эта аппаратура должна лишь иметь чувствительность, достаточную для характеристики тенденции (направления) изменения контролируемых параметров.

  Часто П. с. используется совместно с моделью объекта (см. Моделирование ). В этом случае оптимальное значения параметров объекта выбираются методом поиска не на самом объекте, а на его модели. Затем значения этих параметров устанавливаются на объекте. Подобные системы применяют, например, для автоматического управления самолётом (автопилот).

  П. с. применяют также для стабилизации регулируемого параметра. Это необходимо в том случае, когда нарушается условие (1). При этом целевая функция может иметь вид

 или ,

( — заданное значение выходного параметра), причём П. с. должна отыскивать минимум (t ).

  Лит.: Казакевич В. В., Об экстремальном регулировании, в сборнике: Автоматическое управление и вычислительная техника, в. 6, М., 1964; Фельдбаум А. А., Вычислительные устройства в автоматических системах, М,, 1959; Красовский А. А., Динамика непрерывных самонастраивающнхся систем, М., 1963; Первозванский А. А., Поиск, М., 1970; Растригин Л. А., Системы экстремального управления, М., 1974.

  В. В. Казакевич.

Структурная схема поисковой системы управления: ОУ — органы управления; УП — устройство организации поиска; УЦ — устройство формирования цели управления; t) — управляющее воздействие; (t) — внешние возмущения; (t) — выходной параметр; (t) — корректирующее воздействие; (t) — показателъ цели управления (функционал); (t) — командные сигналы.

Поисково-вызывная сигнализация

Поиско'во-вызывна'я сигнализация , оперативная связь на территории предприятия, учреждения, используемая для вызова сотрудников или передачи им деловой информации. Различают проводную и беспроводную П.-в. с. По характеру подаваемых сигналов проводная П.-в. с. может быть световой, звуковой (акустической) и речевой. При световой П.-в. с. сигнал подаётся на световое табло или сигнальные лампочки определённого цвета; она применяется преим. в производственных помещениях с высоким уровнем шумов. При звуковой П.-в. с. сотрудника вызывают обычно с помощью звонка (главным образом в системах связи типа «директор — секретарь»). При речевой П.-в. с. сообщение передаётся либо по радиотрансляционной сети, громкоговорители которой установлены на территории предприятия и в служебных помещениях, либо с помощью приставки-громкоговорителя к телефонному аппарату, обеспечивающей вызов абонента при неснятой телефонной трубке. Речевая П.-в. с. применяется в системах диспетчерской связи промышленных предприятий, на строительных площадках, в учреждениях и т.п.