Во время Северной войны 1700—21
был создан Балтийский флот. В 1702—04 на Сясьской, Олонецкой и Лужской верфях развернулось строительство гребного (галерного) флота. Для обороны завоёванного побережья и действий на морских коммуникациях противника в Балтийском море позже был создан парусный флот из построенных в России и закупленных за границей кораблей. С 1703 до 1723 главной базой Балтийского флота являлся Петербург, а затем Кронштадт. Кроме того, базы были созданы в Выборге, Гельсингфорсе, Ревеле и Або. Кораблестроением ведал сначала Владимирский приказ, а затем выделенный из него Адмиралтейский приказ. Офицерский состав флота комплектовался из дворян, матросы — из рекрутов; служба была пожизненной. Дворянские дети обучались в Школе математических и навигацких наук (основана в 1701). Практиковались также посылка дворян на учёбу в иностранные флоты и наём иностранцев на службу в русском флоте. В 1718 была создана Адмиралтейств-коллегия — высший военно-морской орган. В 1722 ВМФ насчитывал 130 парусных судов, в том числе 36 линейных кораблей, 9 фрегатов, 3 шнявы (лёгкие двухмачтовые суда для разведывательной и посыльной службы), 5 бомбардирских кораблей и 77 вспомогательных судов; гребной флот имел 396 судов, в том числе 253 галеры и скампавеи (облегчённые быстроходные галеры) и 143 бригантины. Суда строились на Воронежской, Казанской, Переславской, Архангельской, Олонецкой, Санкт-Петербургской, Астраханской и других верфях (всего 24). Организационные принципы ВМФ, методы обучения и воспитания личного состава, способы ведения боевых действий были обобщены в Морском уставе (1720) с учётом опыта иностранных флотов. В развитии русского военно-морского искусства большая заслуга принадлежит Петру I и его соратникам: Ф. М. Апраксину, Акиму и Науму Сенявиным, М. М. Голицыну и др. Основные принципы ведения войны на море в дальнейшем были развиты Г. А. Спиридовым, Ф. Ф. Ушаковым, Д. Н. Сенявиным. В 1752 был основан Морской кадетский корпус. Во 2-й половине 18 в., в связи с активизацией внешней политики России и русско-турецкими войнами за господство на Чёрном море, происходит усиление русского ВМФ. В 1763 по предложению комиссии в составе С. И. Мордвинова, И. Г. Чернышева, Спиридова и др. было реорганизовано управление флотом, что закреплено разработанным комиссией «Регламентом об управлении адмиралтейств и флотов» (утвержден в 1765). Командование флотами и эскадрами было изъято из ведения коллегии и передано флагманам, подчинённым коллегии. При флагманах создавались канцелярии, являвшиеся зачатками штабов флотов. Был расширен штат воспитанников Морского кадетского корпуса и пересмотрены его программы. Во 2-й половине 18 в. Россия создала сильный ВМФ. Впервые из Балтийского моря были направлены эскадры на отдалённые театры военных действий (см. Архипелагские экспедиции русского флота
). Эскадра адмирала Спиридова, уничтожив турецкий флот в Чесменском бою 1770, завоевала господство в Эгейском море. В 1771 русская армия овладела берегами Керченского пролива, а также крепостями Керчь и Еникале. После выхода русской армии на р. Дунай в 1771 была сформирована Дунайская военная флотилия, осуществлявшая охрану в устье Дуная. В 1773 отряд судов Азовской флотилии, вновь созданной в 1771, вышел в Чёрное море. Русско-турецкая война 1768—74 окончилась победой России, которая получила берега Азовского моря и берег Чёрного моря между рр. Бугом и Днестром. Крым был объявлен независимым под протекторатом России, а в 1783 присоединён к ней. В 1778 в устье Днепра был заложен новый порт Херсон, в котором в 1783 спущен на воду первый линейный корабль Черноморского флота, а в 1784 уже создана эскадра кораблей. Благодаря флотоводческому искусству адмирала Ф. Ф. Ушакова, который заложил основы новой манёвренной тактики, Черноморский флот одержал ряд крупных побед над турецким флотом.