Норманны, основав поселения в Гренландии, в 11—13 вв. открыли остров Ньюфаундленд, часть побережья полуострова Лабрадор и плавали в море Баффина до 74° с. ш., но их открытия не были известны в Старом Свете. В 1492—1503 Х. Колумб возглавлял 4 испанские экспедиции, которые открыли острова Багамские, Кубу, Гаити, Малые Антильские, Пуэрто-Рико, Ямайку и карибские берега Гондураса, Никарагуа, Коста-Рики и Панамского перешейка. В 1497—98 Дж. и С.
Восточный берег С. А. между 34° и 46° с. ш. проследил в 1524 итальянец на французской службе Дж. Веррацано. В 1528 испанская экспедиция П. Нарваэса, обойдя северо-восточный берег Мексиканского залива, открыла дельту Миссисипи; участник её А. Кавеса де Вака пересек в 1529—36 южную полосу Великих равнин и бассейна Рио-Гранде. В 1532—33 Э. Кортес открыл южную часть полуострова Калифорния; в 1540—41 испанец Ф. Коронадо продвинулся на С. через плато Колорадо, южные Скалистые горы и Великие равнины до 40° с. ш., а его суда прошли через Калифорнийский залив до низовьев р. Колорадо. В 1540—43 испанская экспедиция Э. Сото, следуя на С. и З. от Флориды, открыла Южные Аппалачи, рр. Алабама, Теннесси и проследила течение р. Миссисипи от устья р. Арканзас до дельты; испанский мореход Х. Кабрильо в 1542—43 поднялся вдоль западного берега С. А. до 40° с. ш.
В поисках
В 1609 француз С. Шамплен открыл Северные Аппалачи, а в 1615—48 он, его агенты (в т. ч. Э. Брюле) и иезуиты (Ж. де Бребёф и др.) — Великие озёра, в 1669 Р. Ла Саль — р. Огайо; в 1673 Л. Жолье спустился по рр. Висконсин и Миссисипи до р. Арканзас, открыв на пути устье Миссури; в 1678—81 Ла Саль обследовал водные пути от р. Св. Лаврентия через Великие озёра к Миссисипи и спустился по ней от р. Иллинойс до моря.
В 1648 рус. землепроходцы Ф. Попов и С. Дежнев прошли из Чукотского моря в Тихий океан, доказав, что в 60-х широтах С. А. отделена от Азии узким (Беринговым) проливом. В 1690—91 англичанин Г. Келси, следуя на Ю.-З. от Гудзонова залива, пересек Лаврентийскую возвышенность и открыл р. Саскачеван. В 1734—49 француз П. Варенн и его сыновья открыли в Центральной Канаде озёра Виннипег, Манитоба и другие, плато Миссури.
На С.-З. русские И. Федоров и М. Гвоздев открыли в 1732 полуостров Сьюард; В. Беринг и А. Чириков в 1741 — часть побережья залива Аляска, архипелага Александра, о. Кадьяк и другие, ряд Алеутских островов; промышленники А. Толстых, С. Глотов, С. Пономарев и другие в 1759—64 — острова Крысьи, Андреяновские, Лисьи и частично полуостров Аляска; П. К. Креницын и М. Д. Левашев в 1768—69 завершили в основном открытие всей Алеутской цепи. В 1774—75 испанские моряки обследовали западное побережье С. А. до 55° с. ш.. открыв на пути устье р. Колумбия, западный берег о. Ванкувер и часть островов Королевы Шарлотты; в 1776 францисканский монах Ф. Гарсес пересек пустыню Мохаве и открыл Калифорнийскую долину, а монах С. Эскаланте проник в Большой Бассейн. В 1778 англичанин Дж. Кук поднялся вдоль западного побережья С. А. до 70° 20' с. ш., обследовав на пути залив Аляска и восточную полосу Берингова моря, где открыл залив Нортон. В 1770—87 англичане С. Херн, Дж. Фробишер и другие открыли в Сев. Канаде цепи озёр, в том числе Большое Невольничье и Атабаска и текущую через них великую реку (Макензи), по которой А. Макензи в 1789 спустился до Северного Ледовитого океана; в 1792 Р. Макензи открыл Большое Медвежье озеро; в 1792—93 А. Макензи пересек всю С. А. с В. на З., причём перевалил северные Скалистые горы и впервые увидел р. Фрейзер. В 1792—94 Дж. Ванкувер завершил открытие о. Ванкувер и островов Королевы Шарлотты, а Д. Томпсон — бассейна р. Колумбия.