Стабилиза'ция
в автоматическом управлении и регулировании, поддержание заданного постоянного во времени значения одной (или нескольких) регулируемой величины x
(t
) вне зависимости от внешних (по отношению к объекту С.) и внутренних возмущающих (дестабилизирующих) воздействий f
, стремящихся отклонить регулируемую величину от заданного значения x0
(t
)= x0
= const (см. Регулирование автоматическое
). Можно стабилизировать не только какую-либо измеряемую регулируемую величину, например эффективное значение электрического напряжения, но и любую заданную её функцию (и даже функцию нескольких первичных измеряемых величин). Количественную характеристику эффективности С. даёт безразмерный коэффициент стабилизации s, равный частному от деления малого относительного изменения дестабилизирующего воздействия на вызываемое им малое же относительное изменение регулируемой величины ; в пределе малые изменения заменяют дифференциалами:
.
Идеальная С. достигается при s®¥. Дестабилизирующих воздействий может быть несколько; соответственно этому вычисляют коэффициент С., характеризующие влияние каждого из факторов. Если дестабилизирующие воздействия регулярные и взаимно независимые, то общее влияние на стабилизируемый параметр равно алгебраической сумме этих воздействий. Если же дестабилизирующие воздействия нерегулярные (случайные), то их совместное влияние на стабилизируемый параметр оценивается геометрической суммой отдельных воздействий, Часто при общем расчёте системы С. пользуются коэффициентом s-1
; идеальная С. регулируемого параметра достигается при s-1
® 0. Нередко вместо коэффициентом s и s-1
для оценки работы системы С. пользуются значениями относительного (d) или абсолютного (D) отклонения стабилизируемой величины от заданного постоянного значения. Различают s, s-1
, d, и D для мгновенных значений регулируемой величины x
(t
) (т. н. кратковременная стабильность) и для средних её значений за продолжительный промежуток времени, характерный для рассматриваемой системы и процесса С. (т. н. долговременная, или интегральная, стабильность). Кроме того, при медленном изменении x
(t
) характерной величиной для оценки эффективности работы системы С. служит т. н. дрейф x, вычисляемый обычно как скорость ухода x
(t
) от заданного значения x0
(за определённый характерный промежуток времени от 0 до t0
):