На протяжении многих веков было накоплено огромное количество военно-исторического материала, написано много трудов по истории войн и военного искусства, но до середины 19 в. В. и. не являлась наукой в подлинном смысле слова. Её представители, отражая интересы господствующих классов, часто извращали события, произвольно подбирали факты, фальсифицировали историю. Характерными чертами таких произведений были игнорирование роли народных масс, преувеличение деятельности монархов и полководцев. Во взглядах на ход военно-исторического процесса господствовал идеализм, объективные законы развития военного дела и военного искусства не были раскрыты. Основы подлинно научной В. и. заложили К. Маркс и Ф. Энгельс, которые показали, что развитие военного дела определяется не одной деятельностью полководцев, а в первую очередь материальными условиями жизни общества. Огромной заслугой Маркса и Энгельса является то, что они впервые применили диалектический метод к анализу мировой В. и. и дали научное решение важнейших её проблем. В их трудах показан процесс возникновения войн и военных организации, вскрыта непосредственная связь войны с внешней и внутренней политикой господствующих классов. Работы Маркса и Энгельса положили начало марксистской военно-исторической науке, которая росла и крепла в ожесточённой борьбе с буржуазной военной историографией. «Военная история как наука, в которой правильная оценка фактов является единственным руководящим принципом, — отмечал Ф. Энгельс, — еще очень молода и не может пока похвастаться большим объемом литературы. Тем не менее это уже сложившаяся область знаний, и с каждым днём она все более и более отметает, как ненужную примесь, бесстыдное и глупое хвастовство, которым длительное время отличались произведения, именовавшиеся историческими лишь на том основании, что в них намеренно извращался каждый факт, о котором рассказывалось» (Маркс К. и Энгельс Ф., Соч., 2 изд., т. 11, с. 436—37). Одним из первых военных историков-марксистов был Ф. Меринг. Неоценимый вклад в В. и. внёс В. И. Ленин. Развивая учение Маркса и Энгельса, он осветил вопрос о происхождении и сущности войн как общественного явления, дал чёткую классификацию исторических типов войн, вскрыл факторы, определяющие исход войны, дал глубокую характеристику ряда войн, особенно войн эпохи империализма.
С победой Великой Октябрьской социалистической революции связано возникновение советской военно-исторической науки, которая развивалась на базе марксистско-ленинской методологии. Основы советской военной историографии заложили работы В. И. Ленина послеоктябрьского периода, в которых он определил роль и место В. и. в системе знаний, необходимых народу для строительства новой армии, организации обороны страны, дал характеристику основных этапов развития Советских Вооружённых Сил, событий Гражданской войны.
За годы Советской власти в СССР была создана обширная военно-историческая литература. Изданы коллективные обобщающие работы: 5-томная «История Гражданской войны в СССР», 6-томная «История Великой Отечественной войны Советского Союза», «50 лет Вооружённых Сил СССР» и др. Большим вкладом в военно-историческую науку являются труды А. А. Свечина, Е. А. Разина и А. А. Строкова по истории военного искусства; Л. Г. Бескровного и П. А. Жилина по истории Отечественной войны 1812; Е. З. Барсукова, А. М. Зайончковского, А. К. Коленковского, Н. Г. Корсуна, В. Ф. Новицкого, Ф. Е. Огородникова, Н. А. Таленского и др. по истории 1-й мировой войны; А. В. Голубева, А. Б. Кадишева, Н. Е. Какурина, Н. Ф. Кузьмина, В. А. Меликова и др. по истории Гражданской войны; Е. А. Болтина, А. Н. Грылёва, В. М. Кулиша, Н. Г. Павленко, С. П. Платонова, Д. М. Проэктора, А. М. Самсонова, В. А. Секистова и др. по истории Великой Отечественной и 2-й мировой войн; В. А. Белли, Л. М. Еремеева, И. С. Исакова, Р. Н. Мордвинова, Н. В. Новикова и др. по истории военно-морского флота и военных действий на море.
Марксистская военно-историческая наука развивалась в острой идеологической борьбе с буржуазной военной историографией. С конца 19 в. буржуазные военные историки (Х. Дельбрюк, А. Шлифен, Б. Г. Лиддел-Гарт, Дж. Фуллер, М. Шварте, авторы официальных трудов по истории 1-й и особенно 2-й мировых войн, изданных в Германии, Франции, Австрии, США, Великобритании и др.) наряду с совершенствованием методики военно-исторического исследования в своём большинстве открыто выступают в защиту агрессивной политики империализма, ответственного за развязывание двух мировых и многих локальных войн. Особенно наглядно реакционные концепции проявляются в современной военной историографии США, ФРГ и Великобритании. Выступая против фальсификаторов истории, советские военные историки в то же время поддерживают и расширяют контакты с прогрессивными представителями буржуазной военной мысли, которые стремятся понять объективное содержание военно-исторического процесса, своими трудами способствуют развитию В. и. как науки.