В странах Древнего Востока (Китай, Египет, Вавилон, Ассирия и др.) за много тыс. лет до н. э. возникли школы разных уровней; в школах высшей ступени молодёжь изучала произведения философов и поэтов, включая некоторые сведения о законах природы, небесных светилах, минералах, растениях, животных и др. Философы Древней Греции уделяли много внимания разработке систем образования молодёжи, предусматривая в них и высшую ступень образования. Платон
(428—348 до н. э.) в предлагаемой им трёхступенчатой системе образования для аристократической молодёжи выделял высшую — третью — для незначительной части юношей, проявивших способности к отвлечённому мышлению, к изучению предметов не в их прикладном значении, а в философско-теоретическом плане (например, астрономию не для целей мореплавания, а для размышления о бесконечности Вселенной). Окончившие эту ступень (в возрасте 30 лет) и проявившие исключительное дарование в философии продолжали своё образование до 35 лет и готовились стать правителями государства. Аристотель
(384—322 до н. э.) считал, что развитие у каждого человека его природных способностей осуществляется воспитанием (физическим, нравственным и умственным в их единстве) в три ступени, из которых последняя — школа высшего уровня. В эпоху эллинизма в Александрии (3 в. до н. э.—5 в. н. э.) стали создаваться школы повышенного типа, в которых в связи с дифференциацией науки философия, филология, медицина, математика изучались раздельно. Разделение образования на ступени сохранилось до наших дней. По мере развития науки, техники и культуры изменялось их наименование, появились промежуточные ступени, расширялось содержание и непрерывно повышался научный уровень образования на каждой ступени. Однако представление о В. о. в современном понимании стало складываться лишь в средние века. В 11—12 вв. появились светские высшие школы, в которых обучение и научная работа органически связывались в единый учебный процесс и в основу обучения были положены не только теоретические исследования, но и наблюдения, опыт, эксперимент (первая светская медицинская школа в Италии — Салерно, 11 в.). В 12—13 вв. в различных странах Европы (Италия, Испания, Франция, Англия) стали возникать университеты
, в 1348 в Праге был учреждён первый славянский университет. Средневековые университеты состояли из богословского, медицинского, юридического факультетов со сроком обучения 5—6 лет. В становлении образования на территории СССР (в современных границах) на высшем для своего времени уровне большую роль сыграли грузинская колхидская Высшая риторическая школа (4 в.), а также академии, созданные в 11—12 вв. (Гелати, Икалто и др.). Гелатская академия
(вблизи Кутаиси) стала центром и светского образования — в ней преподавались арифметика, геометрия, астрономия, философия, грамматика, риторика, музыка. Кроме того, в грузинских академиях изучались история Грузии и соседних государств, медицина, юриспруденция, естествознание, греческий и арабский языки. В 1632 открылось первое русско-украинское высшее учебное заведение — Киево-Могилянская академия, в которой изучались слав., лат. и греч. языки, «семь свободных искусств»
(грамматика, риторика, диалектика, арифметика, геометрия, астрономия, музыка) и богословие. В 1687 в Москве была организована Славяно-греко-латинская академия
, которую окончили Л. Ф. Магницкий, В. К. Тредиаковский и М. В. Ломоносов. Средневековое В. о. было подчинено схоластике и в значительной степени преследовало цель обоснования богословских догм и пропаганды религии. Освобождению В. о. от влияния церкви, от схоластики способствовали крупные научные открытия эпохи Возрождения
(14 в., раннее Возрождение в Италии, — 16 в.) в области математики, механики, астрономии (Леонардо да Винчи, Н. Коперник, И. Кеплер, Г. Галилей, Р. Декарт, И. Ньютон, Г. Лейбниц), а также успехи в области медицины. Резкой критике была подвергнута школа схоластики английским философом Ф. Бэконом.