В современных армиях в качестве З. р. в. применяются погоны
, знаки на головных уборах, погонах и петлицах, эмблемы, нагрудные и нарукавные знаки, канты и лампасы. В России в стрелецком войске (16—17 вв.) начальные люди (офицеры) отличались от рядовых покроем одежды, вооружением, а также имели трость (посох) и рукавицы или перчатки с запастьями. В регулярной русской армии, созданной Петром I, унтер-офицеры (сержанты) отличались от рядовых золотым галуном, нашитым на обшлагах и вокруг полей шляпы; у офицеров золотой галун был нашит по бортам кафтана или камзола, по краям обшлагов и карманных клапанов. Офицеры имели нагрудные знаки, трёхцветный шарф с серебряными или золотыми кистями и шпагу с вызолоченным эфесом. В России в 1801 были введены погоны разных цветов для различных частей. В 1801 погоны для офицеров были заменены эполетами. Первоначально погоны носились на одном или обоих плечах (в зависимости от рода войск), позже — на обоих плечах; на них нашивались или вышивались номера соединений, частей или заглавные буквы их наименований, а также вензеля, присвоенные войсковым частям. В 1827 для определения воинских званий офицеров и генералов на их эполеты были введены звёздочки: на эполетах прапорщика — 1; подпоручика, майора и генерал-майора — 2; поручика, подполковника и генерал-лейтенанта — 3; штабс-капитана — 4; у капитанов, полковников и полных генералов на эполетах звёздочек не было; эполеты генералов, штаб- и обер-офицеров отличались по форме. В 1843 введены З. р. в. младшего командного состава: на погонах фельдфебелей — нашивки из золотистого галуна, а у унтер-офицеров из белого басона. В 1854 вводятся погоны на походное обмундирование офицеров и генералов. Звания у офицеров обозначались числом звёздочек и цветных просветов (продольных полосок) на погонах; у генералов числом звёздочек и зигзагообразным просветом на погонах. Эполеты были оставлены только на парадном обмундировании. Накануне 1-й мировой войны 1914—18 на походном обмундировании введены погоны защитного цвета. С созданием Красной Армии для определения принадлежности к её составу в 1918 был введён красноармейский нагрудный знак в виде венка из лавровой и дубовых веток, поверх которого помещалась пятиконечная звезда, покрытая красной эмалью. В центре звезды находилась эмблема — плуг и молот. В июле 1918 установлен значок — кокарда для головного убора красноармейцев и командиров (пятиконечная красная звезда с эмблемой плуг и молот в центре). На воротниках шинелей, гимнастёрок нашивались петлицы цветом по роду войск. Впервые З. р. в. в РККА введены в январе 1919 в виде нарукавных знаков из алого сукна, которые нашивались на левый рукав гимнастёрки и шинели над обшлагом. Нашивки состояли из пятиконечной звезды красного цвета, под которой размещались З. р. в. (илл.
). В ВМФ З. р. в. командного состава размещались на обоих рукавах выше обшлагов в виде горизонтальных нашивок из позолоченного галуна. Различие между категориями командного состава определялось количеством нашивок и их шириной. С введением в январе 1922 для личного состава РККА новой единой формы одежды З. р. в. стали размещаться на специальном клапане, который нашивался на левый рукав шинели и гимнастёрки по середине рукава из сукна цветом по роду войск с алым кантом (илл.). Всем родам войск, управлениям и учреждениям военного ведомства были введены эмблемы на петлицах шинелей и гимнастёрок. На красноармейском значке вместо плуга и молота стали изображать серп и молот. С 1924 З. р. в. стали изготовляться из красной меди, прикреплялись они на петлицах. Старшему командному составу в марте 1925 вместо квадратов введены прямоугольники.