В мае 1905 г. на корабле поднял флаг командующий соединением учебных и опытных кораблей контр-адмирал Цейс. На кампанию 1905 г. соединение состояло из малых крейсеров «Мюнхен», «Ундине», «Нимфе», броненосцев «Эгир», «Фритьоф», 1-й флотилии миноносцев. В следующую кампанию в его состав вошли линкор «Швабен», крейсера «Нимфе», «Мюнхен», «Любек», броненосцы «Эгир», «Фритьоф», и в кампанию 1907 г. к ним добавились линкор «Вюртемберг», крейсера «Винета», «Мюнхен» и 1-й и 2-й учебные флотилии.
Крейсер «Принц Адальберт» в различные периоды службы
В 1908 г. флагманом соединения стала «Винета», в 1909 и 1911 гг. — «Фридрих Карл». «Принц Адальберт» оставался в то время рядовым кораблем. Учебные плавания соединение проходило весной в водах Балтики, преимущественно в районе о. Рюген.
В июле 1906 г. «Принцу Адальберту» выпала представительская миссия. Вместе с крейсером «Берлин» он сопровождал яхту Вильгельма II «Гогенцоллерн» на свидание кайзера с королем Швеции Оскаром II. Спустя год, с 17 по 28 июня 1906 г., принц Генрих Прусский ходил на крейсере в Дронтхейм (Норвегия) на торжества Хаакона VII по случаю заключения шведско-норвежского союза. На осенних маневрах 1909 г. Цейс командовал Резервным флотом с борта линкора «Швабен», а «Принц Адальберт» становился флагманом III разведывательной группы контр-адмирала Мертена.
В мае 1910 и марте 1911 г. крейсер участвовал в артиллерийских опытах в Северном море и в районе Фарерских островов. В июле-августе того же года совершил плавание в норвежские воды. 5 сентября 1911 крейсер принял участие в окончании большого, с участием Кайзера и австро-венгерского кронпринца Франца Фердинанда, парада в Кильской бухте. 29 сентября «Принц Адальберт» вывели в резерв, чтобы пройти капитальный ремонт и модернизацию. Его место в Учебноартиллерийском отряде занял броненосный крейсер «Блюхер». 1 ноября 1912 г. по вступлении в строй «Принц Адальберт» был придан артиллерийскому училищу в Зондербурге. Должность командира корабля до 1914 г. совмещалась с должностью начальника училища. «Принц Генрих», таким образом, был сменен.
С началом войны крейсер вошел в состав IV (с 25 августа переименованной в III) Разведывательной группы. Первой операцией с участием «Адальберта» стал поход под флагом контр-адмирала фон Ребер-Пашвица к севшему на камни «Магдебургу». С получением известия об уничтожении крейсера «Адальберт» повернул обратно. 7 сентября корабль перешел в Северное море, чтобы прикрывать операции минных заградителей «Наутилус», «Альбатрос» и «Кайзер». Ребер-Пашвиц перешел на «Роон».
25-27 сентября «Принц Адальберт» снова на Балтике, в охране пролива Большой Бельт. А 29 ноября крейсер окончательно перебрасывается на Балтику с исключением из состава III Разведывательной группы, он должен был заменить погибший «Фридрих Карл». 7 декабря на крейсере поднял флаг командующий морскими силами Балтийского моря контр-адмирал Беринг. «Адальберт» участвовал в следующих операциях: разведывательный набег к Аландам (15-18 декабря) вместе с «Аугсбургом», «Любеком», «Тетисом», «Амазоне» и миноносцами; прикрытие 5-й эскадры во время похода к о. Готланд (27-29 декабря); набег 6-9 января 1915 г. на русский наблюдательный пост Утэ вместе с «Тетисом», «Любеком», «Аугсбургом», миноносцами и подводными лодками.
22 января 1915 г. совместное плавание с «Аугсбургом» и эсминцами сопровождения в район Алапдов (с разведывательными целями) было заменено па обстрел Либавы, однако перед Стейпортом крейсер получил повреждение, требовавшее ремонта. Спустя полтора месяца, 9 марта, «Принц Адальберт» обрел боеспособность и флаг командующего: Беринг вернулся на свой флагман с борта «Тетиса».