Дальше корабли эскадры пошли к островам Сцилли, где к ним присоединился отремонтированный «Кайзер Вильгельм дер Гроссе». Вторично эскадра зашла в гавань Кингстауна, морских ворот Дублина. Там принц Генрих нанес визит главному лорду Ирландии Кадогану, который в свою очередь приветствовал германскую эскадру с соотвествующими своему положению королевскими почестями. 24 мая эскадра начала возвращение на родину и 28 мая вернулась в Киль.
«Кайзер Барбаросса» участвовал в Кильской неделе 1902 г. и в последующих учебных походах и манёврах флота, продолжавшихся до 18/ 19 мая.
После того как в июне 1902 г. все корабли 1- й эскадры – в состав предназначенных для ведения разведки кораблей вошли броненосные крейсера: в апреле «Виктория Луиза», в июне «Принц Генрих» – занялись обучением по программе одиночного корабля, их стали часто посещать члены бюджетной комиссии рейхстага. С точки зрения агитации в пользу укрепления позиций флота в рейхстаге это была инициатива статс-секретаря морского ведомства фон Тирпица.
Флагман 1-й эскадры «Кайзер Фридрих III» снова направили в Англию, чтобы доставить туда в качестве представителя кайзера принца Генриха Прусского на торжества по поводу коронования британского короля Эдуарда VII. Но из-за тяжёлой болезни английского короля предусмотренный парад международных флотов отложили на неопределённое время, и линкор с принцем Генрихом на борту уже 6 июня вернулся в Киль.
Июнь был заполнен учениями как по программе одиночного корабля, так и в составе эскадры, а в июле планировали предпринять ещё один заграничный поход.
Для подготовки к предстоящим осенним маневрам 1-я эскадра, к которой специально для ведения разведки присоединили флагманский корабль 1-й флотилия миноносцев лёгкий крейсер «Ниобе», 8 июля отправилась в заграничный поход к берегам Норвегии.
Во время этого похода 17 июля в кочегарке линкора «Кайзер Вильгельм II» в одном из котлов произошёл разрыв водогрейных трубок, и кораблю пришлось вернуться в Киль. Остальные корабли эскадры продолжили свой поход и 20 июля также вернулись в Киль.
При проведении ежегодных артиллерийских стрельб 31 июля в присутствии кайзера артиллеристы «Кайзера Фридриха III» (старший артиллерийский офицер линкора капитан-лейтенант Энгельгарт) достигли довольно высоких результатов и завоевали ежегодный императорский приз. Из 150-мм орудий было сделано 8 выстрелов, причём каждый из них дал попадание в щит, буксировавшийся крейсером «Хела». Во время стрельбы на полной скорости хода в щит, буксировавшийся этим же кораблём, шедшим контргалсом и также полным ходом, стреляли все орудия борта, включая 240-мм. При этом попали чуть ли не все выпущенные снаряды, и по замене разбитого щита новым, с последним получилось то же самое.
Во время последних учений на линкоре «Кайзер Вильгельм II» в котлах ещё трижды происходили разрывы водогрейных трубок. Эти неисправности ещё не были устранены, когда 15 августа в Киле начали собирать учебный флот для осенних учений 1902 г. Назначенные для проведения маневров корабли должны были собраться в Киле к 17 августа. Главным руководителем учений по-прежнему являлся адмирал фон Кёстер.
Маневры должны были провести по следующей программе. С 17 по 30 августа – тактические упражнения и инспекторские смотры. 30-31 августа – практика в погрузке угля. С 1 по 12 сентября корабли, выйдя проливами Зунд и Бельт в Северное море, должны были упражняться в разведывательных операциях, несении дозорной службы при эскадрах, радиосвязи и тактических маневрах. 12 сентября – погрузка угля в Вильгельмсхафене. С 16 по 18 сентября – стратегическая часть маневров. Что касается стратегической части, то она состояла в захвате острова Боркум посредством высадки десанта. 18 сентября – разбор маневров и расформирование эскадр.
В Германии до создания сильного крейсерскаго флота задачи морской стратегии, естественно, приходилось ограничивать пределами Балтийскаго и Северного морей. Особое значение при этом имело побережье Северного моря, через которое шли важнейшие пути германской торговли, а именно: по Кайзер-Вильгельм каналу – из портов Балтийскаго моря и по рекам Эльба, Везер и Эмс – из портов Северного моря.
Таким образом, блокада этого побережья неприятельским флотом являлась для Германии делом весьма чувствительным, и все усилия германскаго флота должны быть направлены к воспрепятствованию этой блокады. Воюя с одним противником, нападающим со стороны Северного моря, Германия, пользуясь удобством сообщения по Кайзер-Вильгельм каналу, могла быстро сосредоточить весь свой флот в Вильгельмсгафене и отсюда стараться или уничтожить своего противника,если его флот слабее германского, или воспрепятствовать блокаде портов, опираясь при этом на укрепления на островах Гельголанд, Боркум и на материке.