Sd. Kfz.250/10 — leichter Schützenpanzerwagen 3,7 cm Pak — бронетранспортер, вооруженный 37-мм пушкой Рак 35/36, установленной за штатным щитом (на части машин — без него) в передней части кузова, и пулеметом MG 34. Боекомплект 216 выстрелов и 2110 патронов. Угол горизонтального наведения пушки t30°, прицел ZF 2. Боевая масса 5,68 т, экипаж 4 человека. Высота машины 1976 мм.
Sd.Kfz.250/11 — leichter Schüützenpanzerwagen (schwere Panzerbüchse 41) —бронетранспортер, вооруженный тяжелым противотанковым ружьем sPzB 41 калибра 20 — 28 мм с коническим стволом и пулеметом MG 34 (боекомплект 168 выстрелов и 1100 патронов).
Sd.Kfz.250/12 — leichter Messtruppanzerwagen — машина артиллерийской инструментальной разведки. Радиостанция Fu 8, позднее Fu 12, пулемет MG 34.
Sd.Kfz.252 — leichter Munitionspanzerwagen — бронетранспортер для перевозки боеприпасов для штурмовых орудий. Полностью закрытый бронекорпус с сильно скошенным кормовым листом. Боевая масса 5,73 т, экипаж 2 человека, габариты 4560x1945x1660 мм. Изготовлено 413 единиц.
Sd. Kfz.253 — leichter gepanzerter Beobachtungskraftwagen— машина командиров взводов и батарей штурмовых орудий. Полностью закрытый корпус. Радиостанции F.Sp.H и Fu 7. Боевая масса 5,73 г, экипаж 3 человека, габариты 4700x1950x1800 мм. Изготовлено 285 единиц.
Первыми в войска поступили не линейные бронетранспортеры, а перевозчики боеприпасов Sd.Kfz.252 и командирские машины Sd.Kfz.253. На 1 сентября 1939 года в штат батареи штурмовых орудий входили четыре Sd.Kfz.253 и три Sd.Kfz.252. Их боевое применение ограничилось Балканской кампанией и началом войны с СССР. Выпуск этих модификаций был прекращен в 1941 году, и они быстро сошли со сцены.
Первые серийные бронетранспортеры Sd.Kfz.250 начали поступать в войска в июле — августе 1941 года. Они состояли на вооружении моторизованных частей, в подразделениях войск связи и штурмовой артиллерии. В 1944 году в штате танковой дивизии, например, имелось 55 легких бронетранспортеров. Машины Sd.Kfz.250/8 использовались в мотопехотных частях для огневой поддержки, а Sd.Kfz.250/10 и Sd.Kfz.250/11 — в качестве командирских.
Помимо модификаций заводского изготовления существовали варианты, построенные непосредственно в войсковых частях. Наиболее известные из них — это машины, вооруженные французской противотанковой пушкой Hotchkiss калибра 25 мм, противотанковой пушкой Рак 38 калибра 50 мм, зенитными 20-мм пушками Flak 30 и Flak 38. Некоторое количество Sd.Kfz.250 было переоборудовано в санитарные.
Легкие бронетранспортеры Sd.Kfz.250 всех модификаций участвовали в боевых действиях в ходе всей Второй мировой войны. На 1 марта 1945 года в вооруженных силах Германии имелось 2765 этих бронетранспортеров.
БОЕВАЯ МАССА, т: 5,8.
ЭКИПАЖ, чел.: 2+4.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина — 4560, ширина — 1945, высота — 1660, клиренс —285, колея — 2500. ВООРУЖЕНИЕ: 2 пулемета MG 34 или MG 42 калибра 7,92 мм.
БОЕКОМПЛЕКТ: 2010 патронов.
БРОНИРОВАНИЕ, мм: лоб корпуса —14,5, борт и корма — 8.
ДВИГАТЕЛЬ: Maybach HL 42TKRM, 6-цилиндровый, карбюраторный, четырехтактный, рядный, жидкостного охлаждения; мощность 100 л.с. (73,6 кВт) при 2800 об/ мин, рабочий объем 4171 см³.
ТРАНСМИССИЯ: двухдисковое сухое сцепление, планетарная коробка передач (7+3), демультипликатор, двойной дифференциал, гидравлические и пневматические тормоза.