Разработка легкого бронеавтомобиля с вращающейся башней началась в Советском Союзе параллельно с работами по "колесным танкеткам". Автором проекта являлся А. Рожков – разработчик БА-27 и бронированного "Форд-А". Причем разработку машины он вел самостоятельно, не имея утвержденных УММ РККА тактико-технических требований. Эскизное проектирование было закончено в июне 1930 года, после чего Рожков направил проект на рассмотрение научно-технического комитета управления механизации и моторизации.
8 июля 1930 года начальник УММ РККА И. Халепский подписал по управлению приказ № 62, в котором говорилось:
"Член НТК т.Рожков A.B. донес, что им в порядке внеплановой работы в неурочное время выполнен проект боевой машины нового типа, который он передаст в подарок XXI съезду ВКП(б).
…Председателю НТК обеспечить срочную организацию рассмотрения предложенного т. Рожковым проекта и о результатах мне доложить".
Проект Рожкова был рассмотрен в середине июля и получил одобрение – по сравнению с "колесными танкетками" новая машина имела вращающуюся башню, что обеспечивало большую маневренность огнем. В ходе обсуждения было принято решение о разработке чертежей и изготовлении опытного образца. Первоначально это планировалось поручить конструкторскому бюро Ижорского завода, но из-за загрузки предприятия в конце августа заказ поручили опытно-конструкторскому и испытательному бюро Дыренкова. 15 сентября 1930 года представитель УММ РККА на заводе Можерез докладывал о работах КБ:
"…3. Бронеавтомобиль "Форд-А" с башней. Конструкция выполнена в порядке предложения НТК УММ РККА. Рабочие чертежи будут закончены к 25 октября. Изготовление двух опытных образцов требует 3-3,5 месяца, т.е. к 15 февраля 1931 года при условии организации группы рабочих для опытных работ по бронированию бронемашины".
Работу удалось выполнить в срок – в донесении о "состоянии работ у т. Дыренкова на 18 февраля 1931 года" представитель УММ РККА докладывал: "…2. "Форд-А" Рожкова (проект УММ РККА) – готов".
Новый бронеавтомобиль (в документах того времени он именовался как "Форд-А" с башней или "Форд-А" Рожкова) внешне представлял собой "колесную танкетку" с установленной на крыше корпуса башней. Корпус машины был изготовлен из бронелистов толщиной 4-6 мм, сваренных между собой. Для удобства работы водителя крыша над его головой имела полусферическую выштамповку. Посадка экипажа, состоявшего из двух человек, осуществлялась через двери в бортах корпуса. Вооружение машины состояло из одного пулемета ДТ в башне с круговым обстрелом.
Проведенные кратковременные испытания выявили целый ряд недостатков в конструкции бронемашины, основными из которых была теснота броневого корпуса, неудовлетворительное охлаждение двигателя и неудобство работы с вооружением. Вместе с тем новая машина имела преимущество перед Д-8 и Д-12 в вооружении, имея башню с круговым обстрелом. Несмотря на это, "Форд-А" Рожкова требовал доработки конструкции перед его постановкой на серийное производство.
Доработать бронемашину поручили все тому же Дыренкову в апреле 1931 года. Однако конструктор не был заинтересован в доводке "чужой" машины – он всеми силами "проталкивал" производство своих бронемашин Д-8 и Д-12, а также другие свои проекты. Поэтому вплоть до весны 1932 года работы по усовершенствованию "Форда-А" с башней не проводились.