18 июля 1929 года РВС СССР принял "Систему танко-тракторного и авто-броневого вооружения Рабоче-Крестьянской Красной Армии". Согласно этому документу планировалось в кратчайшие сроки разработать современные образцы бронетанковой техники и развернуть их серийное производство. В части бронеавтомобилей предлагалось спроектировать 4 новых образца, из них 2 средних. Последние создавались на шасси трехосных автомобилей "Форд-Тимкен" и АМО-2. Вооружение машин должно было состоять из 20-мм пушки и 12,7-мм пулемета у "Форд-Тимкен" и соответственно 37-мм пушки и трех 7,62-мм пулеметов у АМО-2, бронирование 6-8 мм, экипаж 4 человека. Разработку и изготовление новых бронеавтомобилей поручили конструкторскому бюро Ижорского завода. С декабря 1929 года контроль за проектированием броневиков осуществляло УММ РККА. Оно поставило заводу срок сдачи опытных образцов 11 декабря 1930 года.
К этому времени на 2-м автосборочном заводе в Москве и заводе "Гудок Октября"» в Нижнем Новгороде полным ходом шла сборка грузовых и легковых "фордов", а из-за границы прибыли первые из 100 закупленных в Америке грузовиков "Мореланд".
Кроме того, в конце 1930 года с американской фирмой "Тимкен" заключили договор на изготовление 1000 трехосных (6х4) грузовиков. При этом "Тимкен" брала обычный двухосный "Форд-АА" и устанавливала на него третью ось. Эти грузовики, известные как "Форд-Тимкен", доставлялись в Советский Союз двумя партиями – в июне и октябре 1931 года – и собирались на заводе "Гудок Октября".
15 сентября 1930 года член научно-технического комитета УММ докладывал своему руководству: "Доношу о командировке на Ижорский завод по вопросу о состоянии опытных заказов на бронеавтомобили…
4. Бронированный "Форд-АА" (шестиколесный), разрабатываемый по системе вооружения. Проект закончен. Выполнена большая часть рабочих чертежей. Окончание чертежей задерживается из-за неполучения от артиллерийского управления точных чертежей 12,7 и 20-мм пулеметов, для которых разрабатывается соответствующая башня. К изготовлению опытных образцов завод может приступить не ранее 1 декабря, то есть срок выпуска, намеченный УММ – 11 декабря – будет сорван, так как шасси будет выпущено 4-м автозаводом лишь в середине ноября месяца. Срок изготовления опытного образца 3-3,5 месяца, то есть готовность примерно к 15 марта 1931 года при общем условии организации спецбригады рабочих для опытных работ.
5. Бронированный шестиколесный автомобиль "Мореланд". К 30 – 25 сентября заводом будут даны эскизы нескольких вариантов бронированной машины с подсчетом весовых данных. Рабочие чертежи будут готовы примерно в середине декабря. Срок выпуска опытного образца не ранее конца марта 1931 года.
6. Бронированный шестиколесный автомобиль АМО-2. К разработке проекта завод не приступал, так как не имеет чертежей автомобиля.
Выводы и предложения.
…2. Все основные опытные работы могут быть выполнены в намеченные сроки при условии организации опытной группы рабочих с ответственным руководителем по бронированным машинам.
3. Так как 12,7 и 20-мм пулеметы в стадии разработки, вооружить "Форд-АА" исключительно пулеметами Дегтярева (2 в башне и 1 в передней части корпуса)".
Однако в начале декабря ситуация изменилась, и в течение ближайшего года разработка новых типов бронеавтомобилей была тесно связана с именем Николая Дыренкова, талантливого изобретателя-самоучки, не имевшего никакого специального образования. Однако он обладал кипучей энергией и высокими амбициями, поэтому пробивал себе дорогу "наверх" любыми средствами. Его карьера началась в 1928 году, когда он спроектировал "железнодорожный авто-вагон" (с двигателем внутреннего сгорания) для народного комиссариата здравоохранения Украины. Вагон был построен и успешно эксплуатировался, пройдя за год более 6500 км. 5 октября 1929 года Дыренков направил в реввоенсовет СССР письмо с предложением построить средний колесно-гусеничный танк собственной конструкции и 18 ноября сделал доклад на эту тему представителям РВС СССР и только что созданного управления моторизации и механизации РККА. Военным проект понравился, и было принято решение о постройке машины на Ижорском заводе.
Работы по постройке танка начались в декабре, причем в документах того времени Дыренков именовал себя "уполномоченный РВС СССР по заказу особого назначения". Ему в помощь выделили чертежников и инженеров. Однако изготовление машины затянулось – заводу не хватало оборудования, материалов да и просто времени на постройку танка. Тем временем энергичный изобретатель не терял времени даром – он начал работы по изготовлению сварных бронекорпусов для танков МС-1, предложил проект бронированных тракторов и колесной танкетки.
Учитывая широкий диапазон Дыренкова, 29 октября 1930 года было сформировано опытно-конструкторское и испытательное бюро УММ РККА под его руководством.