В ноябре КСП-76 своим ходом перегнали в Москву, после чего прошла испытания на НИБТ полигоне в Кубинке. В целом по компоновке машины отмечалось следующее: "Бронекорпус одновременно служит и шасси, то есть подвеска колес осуществляется непосредственно к броне. Благодаря этому достигнут небольшой вес самохода – 5365 кг, небольшая высота линии огня – 1260 мм и высота всей установки 1560 мм, что делает самоходную пушку устойчивой, уменьшает габариты поражаемого пространства".
16 декабря 1944 года КСП-76 поступила на Гороховецкий научно-испытательный артиллерийский полигон, где с 17 по 24 декабря прошла кратковременные испытания. В отчете об испытаниях отмечались следующее:
"Кучность боя на 500 и 1000 м не уступает табличной 76-мм пушки ЗИС-3. Стрельба с хода возможна, но неэффективна, с коротких остановок 15-20 с, эффективна (58,4% попаданий в цель размером 8x12 м).
76,2-мм колесная самоходная пушка испытания выдержала. По устранении мелких недостатков может быть допущена на войсковые испытания, если артиллерийский комитет ГАУ КА сочтет их необходимыми".
Однако вопрос о выпуске КСП-76 не поднимался – Горьковский автозавод не освоил серийного производства грузовиков ГАЗ-63, на агрегатах которого базировалась самоходка. Кроме того, военные отдавали предпочтение "классическим" самоходкам на гусеничном шасси, выпуск которых был уже давно налажен.
Работы по созданию нового легкого полноприводного бронеавтомобиля для Красной Армии начались в КБ Горьковского автомобильного завода в сентябре 1941 года. Возможно, одним из побудительных мотивов для разработки проекта стала попытка "исправиться" перед военными за ЛБ-62 – серийное производство последнего, несмотря на многократные "призывы" и письма в самые высокие инстанции, так и не было развернуто. Кроме того, единственный производитель легких бронемашин для Красной Армии – Выксунский завод ДРО – в августе 1941 года получил задание на развертывание производства бронедеталей для танков, ввиду чего выпуск БА-20 отошел на второй план. Да и сам БА-20 уже давно не удовлетворял требованиям Красной Армии.
Как бы то ни было, в сентябре 1941 года на ГАЗе прошло совещание под руководством главного конструктора завода А. Липгарта и его заместителя Н.Астрова (только что прибывшего из Москвы), на котором обсуждалась концепция нового броневика. В результате было принято единственно возможное в то время решение – использовать в качестве базы для новой машины шасси ГАЗ-64, производство которого ГАЗ начал в конце августа 1941 года. Из-за малых габаритов ГАЗ-64 решено было ограничиться экипажем из двух человек и вооружением из одного пулемета ДТ. При конструировании бронекорпуса решили использовать свой опыт по ЛБ-62, а также схему немецкого трофейного броневика Sd.Kfz. 221, доставленного в Горький (впрочем, форма бронекорпуса ЛБ-62 во многом была заимствована от немецкой машины).
Предложение по разработке нового легкого бронеавтомобиля доложили "наверх", в наркомат среднего машиностроения, а оттуда – в ГАБТУ Красной Армии. Инициатива ГАЗа была одобрена, и завод получил задание – разработать детальный проект и изготовить опытный образец нового броневого автомобиля к 1 января 1942 года.