По словам Шри Йогендры, «йога означает способ жизни, который делает возможным достижение полноценного физического, духовного и морального здоровья. Рациональный характер йоги находится в противоречии с религиозными обрядами и догмами. Система йогов в сущности не имеет ничего общего с религией и различными верованиями. Техника йогов строго обоснована. Ее применение приводит к желаемым результатам без необходимости верить в сверхъестественную силу. Йога не ограничена кастой, религией, верой, расой, национальной принадлежностью возрастом, полом. Те, кто считает, будто занятия йогой связаны с верой в бога, ошибаются».
В соответствии с учением йогов тело человека существует благодаря «положительным и отрицательным токам», которые должны пребывать в равновесии, чтобы человек ощущал себя здоровым. На языке древней символики положительный ток называют словом «ха» («солнце»), отрицательный – «тха» («луна»). Таким образом, хатха-йога символизирует единство противоположностей.
В настоящее время, когда мы говорим о йоге, обычно имеем в виду отдельный ее раздел – именно физическую йогу, или хатха-йогу, так как это своеобразная азбука, с которой начинается изучение и освоение системы йогов. Хатха-йога – только один из 18 разделов йоги, самыми известными среди которых, помимо хатха-йоги, являются карма-йога, раджа-йога, жнани-йога и бхакти-йога. Но особенность хатха-йоги состоит в том, что в остальных разделах не уделяется внимания состоянию физического здоровья человека, поскольку там цель – совершенствование путем философских, этических и религиозных идей и исканий.
Все стороны человеческой жизни хатха-йога рассматривает во взаимодействии и взаимосвязи с окружающей действительностью, дает знания, которые позволяют поддерживать здоровье и корректировать его при возникновении каких-либо сбоев. Кроме того, хатха-йога учит, как с помощью мысленно-волевых усилий и упражнений улучшить функционирование отдельных органов и организма в целом.
Поскольку для занятий телепатией необходимо быть физически здоровым, хатха-йога более всего отвечает этим требованиям, вполне доступна и при регулярных занятиях приносит свои плоды.
Необходимо заметить, что хатха-йога не принесет желаемых результатов в отсутствие нравственного самоочищения, предусматривающего необходимость следования правилам межличностных отношений и личного поведения. Как уже было сказано выше, нравственные постулаты йоги рассматриваются в разделах яма и нияма. Первый из них предполагает: непричинение вреда; терпимость к взглядам и интересам как отдельных людей, так и целых групп; воздержание от обмана и присвоения чужого; умение довольствоваться малым и отказ от накопительства, роскоши и пр.; воздержание от чрезмерного расходования энергии в половой жизни, верность в браке.
Второй провозглашает недопущение негативных эмоций (гнева, злости, зависти, высокомерия и пр.); очищение разума от отрицательных мыслей и намерений (клеветы, лжи, интриг и пр.); стремление находить удовлетворение от собственного поведения в самом себе, не ожидая одобрения окружающих; скромность, отказ от суеты и т. п.
По древней индийской легенде, бог Шива дал человеку позы, с помощью которых можно не только сохранить физическое здоровье, но и достичь духовного совершенства. Позы называются асанами.
Патанджали говорил, что «асана – это способ сидеть приятно, устойчиво и без напряжения». То есть человек, занимающийся йогой, должен ставить своей целью достижение полного самоконтроля над собственным телом, что позволит длительно быть неподвижным и при этом не ощущать дискомфорта. По представлениям древних йогов, человека можно считать овладевшим асаной в том случае, если он в состоянии сохранять какую-либо позу, как минимум, 3 часа. Патанджали принадлежат слова о том, что «через достижение совершенства в асанах индивидуум становится недоступным для двойственности», что означает что тело йога не подвержено контрастным психическим влияниям и воздействиям, стрессам, острым ситуациям, которые могут случаться практически каждый день.
Асаны характеризуются рядом особенностей, о которых говорится как в древней, так и в современной литературе, посвященной вопросам йоги.