Вскоре после этой встречи отправился Тесей в Фессалию на свадьбу своего друга Пейрифоя с Гипподамией. Пышна была эта свадьба. Много славных героев собралось на нее со всех концов Греции. Были приглашены на свадьбу и дикие кентавры – полулюди, полукони. Богат был свадебный пир. Весь царский дворец был полон гостей, возлежавших за пиршественными столами, а часть гостей – так как во дворце не было достаточно места для всех собравшихся на свадьбу – пировала в большом прохладном гроте. Курились благовония, раздавались свадебные гимны и музыка, громко разносились веселые клики пирующих. Славили все гости жениха и невесту, Гипподамию, которая сияла среди всех своей красотой, подобно небесной звезде. Весело пировали гости. Вино лилось рекой. Все громче раздавались пиршественные клики. Вдруг вскочил опьяненный вином самый могучий и дикий из кентавров, Эврит, и бросился на невесту. Он схватил ее своими могучими руками и хотел похитить. Увидав это, и другие кентавры бросились на бывших на пиру женщин, каждый из них хотел завладеть добычей. Вскочили из-за пиршественных столов Тесей, Пейрифой и греческие герои и бросились на защиту женщин. Прерван был пир, начался неистовый бой. Не оружием бились герои с кентаврами. Невооруженными пришли они на пир. Все служило оружием в этой битве: тяжелые кубки, большие сосуды для вина, ножки сломанных столов, треножники, на которых курились только что благовония, – все пущено в ход. Шаг за шагом теснят герои из пиршественной залы диких кентавров, но и вне залы продолжается битва. Теперь бьются уже греческие герои с оружием в руках, прикрывшись щитами. Кентавры же вырывают с корнями деревья, целые скалы бросают они в героев. Впереди героев бьются Тесей, Пейрифой, Пелей и Нестор, сын Нелея. Кровавый холм из тел кентавров все выше громоздится около них. Падают один за другим сраженные кентавры. Наконец, дрогнули они, обратились в бегство и укрылись в лесах высокого Пелиона. Победили герои Греции диких кентавров, не много спаслось их из ужасной битвы.
Похищение Елены. Тесей и Пейрифой решаются похитить Персефону. Смерть Тесея. Недолго жила прекрасная жена Пейрифоя, Гипподамия, еще в полном расцвете своей красоты умерла она. Овдовевший Пейрифой, оплакав свою супругу, через некоторое время решил опять жениться. Он отправился к своему другу Тесею в Афины, и там решили они похитить прекрасную Елену. Она была еще совсем юной девушкой, но слава о ее красоте гремела далеко по всей Греции. Мать прекрасной Елены, Леда, сама славилась своей красотой. Однажды увидал Леду Зевс и решил взять ее себе в жены. Когда Леда сидела на берегу быстрого Эврота, увидела она белоснежного лебедя, которого преследовал орел. Лебедь кинулся к Леде, ища у нее защиты. Защитила его Леда. Лебедь этот был сам великий громовержец Зевс, принявший образ белоснежного прекрасного лебедя. Стала Леда женой Зевса, и родилась у нее дочь Елена, равная красотой самой Афродите. Вот эту-то дочь Леды и Зевса решили похитить Тесей и Пейрифой. Тайно прибыли друзья в Лаконию и там похитили Елену, когда она весело танцевала со своими подругами во время праздника Артемиды. Схватили Тесей и Пейрифой Елену и быстро понесли ее к горам Аркадии, а оттуда, через Коринф и Истм, привели в Аттику, в крепость Афидны. Бросились спартанцы в погоню, но не могли настигнуть похитителей. Скрыв Елену в Афиднах, друзья бросили жребий, кому из них должна принадлежать дивная красавица. Жребий выпал Тесею. Но еще раньше дали друзья друг другу клятву, что тот из них, кому достанется прекрасная Елена, должен помогать другому достать жену.
Когда Елена досталась Тесею, Пейрифой потребовал от своего друга, чтобы он помог ему добыть в жены Персефону, жену страшного бога Аида, владыки царства теней умерших. В ужас пришел Тесей, но что же мог он сделать? Он дал клятву, нарушить ее он не мог. Пришлось ему сопутствовать Пейрифою в царство умерших. Через мрачную расщелину в Колоне, у Афин, спустились друзья в подземное царство. Там, в царстве ужасов, предстали оба друга пред Аидом и потребовали у него отдать им Персефону. Разгневался мрачный властитель царства умерших, но скрыл свой гнев и предложил героям сесть на трон Леты, вырубленный в скале у самого входа в царство умерших. Лишь только опустились оба героя на трон, как приросли они к нему и не могли больше двинуться. Наказал их Аид за их нечестивое требование.
Пока Тесей оставался в царстве Аида, братья прекрасной Елены, Кастор и Полидевк, всюду искали свою сестру. Наконец узнали они, где скрыл Тесей Елену. Тотчас осадили они Афидны, и неприступная крепость не устояла, взяли ее Кастор и Полидевк, освободили сестру и вместе с ней увели в плен мать Тесея, Аефру. Власть же над Афинами и всей Аттикой Кастор и Полидевк отдали Менесфею, давнему врагу Тесея. Долго пробыл Тесей в царстве Аида. Тяжкие муки терпел он там, но наконец освободил его величайший из героев, Геракл.