Вопреки распространённому мнению, европейцы вовсе не с первой секунды своего пребывания на африканском берегу принялись завоёвывать её так же, как они делали это в Америке. Африка встретила первых колонистов опасными болезнями, централизованными государствами и многочисленными, хотя и слабо вооружёнными, армиями. Первые попытки агрессии против африканских королевств показали, что завоевать их с отрядом в 120 человек, как это сделал Писарро с империей инков, не удастся. В результате в течение почти четырёх столетий после появления в Африке первого португальского форта Эльмины (1482 г.) европейские державы практически не имели возможности контролировать глубинные районы материка, довольствуясь лишь колониями на побережье и в устьях рек.
В колонизации Чёрного континента успели поучаствовать многие страны Европы. На правах первых «хозяев» Африки, которая была им дарована специальной буллой Папы Римского, португальцы чрезвычайно быстро, буквально при жизни одного поколения, сумели захватить или основать опорные пункты в Западной, Южной и Восточной Африке. В начале XVI в. Османской империей была захвачена Северная Африка. Лишь спустя столетие, в XVII в., за этими двумя империями последовали молодые колониальные львы – Англия, Нидерланды, Франция. Свои колонии в Африке в XVII в. имели Дания, Швеция, Испания, Бранденбург и даже Курляндия, небольшое прибалтийское герцогство, некоторое время владевшее островом и крепостью в устье реки Гамбия, где колонистами были поселены безземельные латышские крестьяне.
Европейцы предпочитали покупать или арендовать землю у местных правителей, нежели воевать за неё. В Африке их интересовала не земля, а прежде всего товары: рабы, золото, слоновая кость, чёрное дерево, – и эти товары можно было сравнительно недорого покупать или брать в качестве дани. Кроме того, в Европе того времени господствовало убеждение, что в глубине континента климат невыносим для белого человека, и это было чистой правдой: малярия, шистосомоз и сонная болезнь существенно сокращали жизнь европейца в Африке. Больше других продвинулись в глубь континента португальцы в Анголе и Мозамбике и голландские колонисты в Южной Африке, но в целом карта европейских владений на континенте в 1850 г. немногим отличалась от 1600 г.
В 1721 Г. ПЁТР I ПОСТАНОВИЛ СНАРЯДИТЬ ЭКСПЕДИЦИЮ ДЛЯ ОСВОЕНИЯ РОССИЕЙ ОСТРОВА МАДАГАСКАР. ЕЙ НЕ СУЖДЕНО БЫЛО СОСТОЯТЬСЯ, НО В АРХИВАХ СОХРАНИЛОСЬ ПИСЬМО ИМПЕРАТОРА ВСЕРОССИЙСКОГО К НЕКОЕМУ НЕСУЩЕСТВУЮЩЕМУ «КОРОЛЮ МАДАГАСКАРА», ГДЕ ПЁТР ИМЕНУЕТ СЕБЯ ЕГО «ПРИЯТЕЛЕМ»: «БОЖИЕЮ МИЛОСТИЮ МЫ, ПЕТР I, ИМПЕРАТОР И САМОДЕРЖЕЦ ВСЕРОССИЙСКИЙ И ПРОЧ., И ПРОЧ., И ПРОЧ., ВЫСОКОПОЧТЕННОМУ КОРОЛЮ И ВЛАДЕТЕЛЮ СЛАВНОГО ОСТРОВА МАДАГАСКАРСКОГО НАШЕ ПОЗДРАВЛЕНИЕ. ПОНЕЖЕ МЫ ЗАБЛАГОРАССУДИЛИ ДЛЯ НЕКОТОРЫХ ДЕЛ ОТПРАВИТЬ К ВАМ НАШЕГО ВИЦЕ-АДМИРАЛА ВИЛСТЕРА С НЕСКОЛЬКИМИ ОФИЦЕРАМИ: ТОГО РАДИ ВАС ПРОСИМ, ДАБЫ ОНЫХ СКЛОННО К СЕБЕ ДОПУСТИТЬ, СВОБОДНОЕ ПРЕБЫВАНИЕ ДАТЬ, И В ТОМ, ЧТО ОНИ ИМЕНЕМ НАШИМ ВАМ ПРЕДЛАГАТЬ БУДУТ ПОЛНУЮ И СОВЕРШЕННУЮ ВЕРУ ДАТЬ, И С ТАКИМ СКЛОННЫМ ОТВЕТОМ ИХ К НАМ ПАКИ ОТПУСТИТЬ Ж ИЗВОЛИЛИ, КАКОГО МЫ ОТ ВАС УПОВАЕМ, И ПРЕБЫВАЕМ ВАМ ПРИЯТЕЛЬ. ДАНО В С.-ПЕТЕРБУРГЕ НОЯБРЯ 9-ГО 1723 ГОДА».
Что касается карты глубинных районов Африки до европейского завоевания, её обычно представляют сплошным белым пятном. Легко убедиться, что это не так: в середине XIX в. на континенте существовало не менее двух десятков довольно развитых государств, с которыми европейцы до поры до времени поддерживали весьма тесные и относительно дружеские отношения.