Шестицилиндровый карбюраторный двигатель Austro-Daimler М612 жидкостного охлаждения, рабочим объемом 11 964 куб. см (как и трансмиссия, был однотипным с применяемым на артиллерийском тягаче ADAZ) развивал мощность до 150 л. с. при 1800 об/мин. Максимальная скорость — 70 км/ч. Запас хода — 450 км. Двигатель и силовая передача размещались в кормовой части корпуса. В трансмиссию, кроме описанной выше коробки передач, входили демультипликатор и специальная гидравлическая муфта сцепления типа «Wandler». Тормоза гидравлические. Трансмиссия позволяла машине двигаться задним ходом с максимальной скоростью (до 70 км/ч). Как правило, в экипаж «Аустро-Даймлера» входили два водителя, размещавшиеся каждый на своем посту: в случае необходимости машина могла мгновенно, не разворачиваясь, умчаться из-под обстрела. Все оси ведущие; подвеска на листовых рессорах. В связи с увеличением веса конструкции в районе центра тяжести после установки пушечного вооружения колеса двух средних осей сделаны двускатными. Первая и четвертая оси — управляемые. Применение четырех ведущих осей позволяло 12 тонной машине без труда преодолевать подъем до 35 градусов.
Габариты БА: длина — 6,26 м, ширина — 2,16, высота — 2,56 метров. Клиренс: 0,27 метра. Броневые листы корпуса максимальной толщиной до 14,5 мм (борта — 6 мм) устанавливались под рациональными углами наклона Корпус сварной, его коробка крепилась к специальной силовой рамной конструкции, имевшей форму параллелограмма. Посадка экипажа осуществлялась через четыре двери в бортах корпуса На серийной модификации устанавливалась сварная цилиндрическая башня с двускатной крышей. В ней в отдельных шаровых установках размещались 20-мм автоматическая пушка «Solothurn» и пулемет «Schwarzlose» с независимой наводкой. Боекомплект: 250 20 мм снарядов и 5000 патронов. Оружие наводилось с помощью плечевых упоров. Экипаж 7 человек, включая обоих водителей.
В начале 1935 года была выпущена предсерийная партия новых БА (12 единиц). Серийная продукция, предназначавшаяся только для небольшой австрийской армии, была ограниченной — до 1937 года в строи ввели всего 27 машин. После аншлюса Австрии, состоявшегося через год, все оружие и военная техника были переданы вермахту. ADGZ были перевооружены: пушки заменены на стандартные германские KwK 35, а пулеметы — на MG 34. Из экипажа изъят второй водитель. В таком виде машины вначале пошли на укомплектование полицейских частей австрийских СС (12 единиц), затем ограниченно применялись в составе разведывательных батальонов подвижных частей СС и почти все были потеряны в боях 1939—41 годов.
В 1942 году, в связи с ростом потерь бронетехники, немцы решили возобновить выпуск ADGZ. Выполнение этого задания поручили все той же фирме «Штеир-Даймлер Пух», но хоть сколько-нибудь приемлемых объемов производства достичь не удалось: в конечном счете ограничились сборкой из имевшихся запасов деталей 25 машин. Последние применялись в войсках СС против советских и югославских партизан.
Германские конструкторы быстро оценили преимущества новой схемы тяжелого броневика перед повсеместно господствовавшей в то время формулой 6x4. Кроме резкого увеличения проходимости, четырехосная схема давала возможность разместить на колесном шасси мощное артиллерийское вооружение и другое оборудование без существенной потери скоростных качеств. С начала 30-х годов немцы начали активную работу под созданием отечественного тяжелого БА с колесной формулой 8x8 на базе уже упоминавшегося опытного «Даймлер Бенца». По следовавшее вскоре знакомство с ADGZ придало дополнительный импульс этой работе — к середине войны Германия располагала многочисленным семейством наиболее совершенных колесных бронеавтомобилей в мире.
Уже на начальном периоде второй мировой войны широко применялись броневики schwerer Panzerspähwagen Sd.Kfz. 231. Первое поколение этих бронемашин было трехосным, более поздние образцы получили усовершенствованные шасси, став таким образом первыми в мире четырехосными полноприводными БА. Обозначались они индексом «8 Rad» (8 колес). Шасси типа GS для бронеавтомобилей с формулой 8x8 в 1934 году разработала фирма «Bussing NAG». Корпус и прочее оборудование поставляли заводы «Deutsche Eisenwerke» в Киле и «F. Schihau» в Эльбинге.
Семейство поздних Sd.Kfz. 231 состояло из следующих вариантов:
Sd.Kfz. 231 (8 Rad) — четырехосный полноприводной бронеавтомобиль, разработанный фирмой «Bussing NAG». Вооружение — 20 мм автоматическая пушка и 7,92 мм пулемет MG 34 во вращающейся закрытой шестигранной башне. Экипаж четыре человека;
Sd.Kfz. 232 (Fu) (8 Rad) — машина с радиостанцией Fu 12 на базе 231. Экипаж четыре человека;