3 декабря 1941 г. Отход и преследование. 3 декабря стало днем постепенного отступления немецких войск на исходные позиции. Формально первыми начали отход подразделения 292-й пд. Ранним утром 507-й пп и 27-й тп оставляют в сгоревшем и обстреливаемом со всех сторон Акулово боевое охранение и отходят. Новой линией обороны на фланге становятся намного более выгодные позиции на опушке леса южнее Акулово.
Однако это было только начало. По существу, 292-я пд лишь обеспечивала фланг главного удара 258-й пд. Положение же последней к 3 декабря оказалось весьма шатким. Группа Майера (478-й пп) занимала плацдармы в районе Бурцево и Юшково, будучи оторвана от главных сил корпуса. Единственная связывающая 478-й пп с тылом 18-км дорога через танковый полигон прикрывалась лишь цепочкой опорных пунктов и могла быть перехвачена сильным ударом. Окружение 1-й гв. мед под Наро-Фоминском не состоялось. Все это заставляет германское командование принять решение на общий отход.
После полудня 292-я пд получает приказ «в течение ночи отвести все подразделения за Нару». В ночь с 3 на 4 декабря 508-й тп отходит на плацдарм Таширово. 4 декабря на брошенных позициях немцев в районе Акулово трофеями подразделений 32-й сд стали 11 танков, 3 тягача, 1 орудие и др. имущество.
Согласно сводке 20-й тбр, ее 20-й танковый полк в составе 3 КВ, 5 Т-34, 4 Т-26, 2 Т-40 с ротой пограничников и истребителями танков днем 3 декабря активности не проявлял, перейдя к обороне. В какой-то мере это было оправдано тем, что до ключевого шоссе на Москву за спиной 20-го тп оставались считаные километры. Неудача в атаке могла дорого стоить всей 5-й армии, а так 20-й тп седлал единственную дорогу из Юшково на Б. Вяземы (на шоссе). Танкисты лишь вели с немцами в Юшково артиллерийскую дуэль. В ретроспективе удар 20-го тп на Юшково мог стать для немцев фатальным. Впрочем, командование 20-й тбр трудно упрекнуть, бригада и так немало сделала для локализации прорыва. Для нанесения поражения противнику уже были выделены и выдвинуты фронтовые резервы.
Если бы контрудар группы М.П. Сафира состоялся в назначенное Г.К. Жуковым время, т. е. утром 3 декабря, он мог иметь для немцев оглушительные последствия. Однако во второй половине дня он уже имел мало шансов застать существенные силы противника в Юшково. В истории 258-й ид прямо указывалось: «В 14:15 [3 декабря] в штабе дивизии был получен приказ об отводе всех подразделений за Нару и организации обороны на занимаемом до 1.12 рубеже от шоссе до Турейки».
Однако готовность к контрудару группы Сафира к середине дня 3 декабря еще не была достигнута. Формально существовала группа войск в составе 18-й сбр, 136-го и 140-го отп, 23-го и 24-го лыжных батальонов, переданных в 33-ю армию. Согласно докладу М.П. Сафира 140-й отб к 12.00 3 декабря подошел и сосредоточился на исходных позициях «в лесу 200 метров воет, платф. Алабино». На 5 декабря 140-й танковый батальон располагал 4 КВ, 4 Т-34, 1 Т-60 и 1 Т-26, данными на более ранние даты автор не располагает. Сосредоточение пехоты 18-й сбр А.И. Сурченко запаздывало. М.Г. Ефремов прислал М.П. Сафиру записку: «Михаил Павлович! Подожди до подхода пехоты». Согласно докладу М.П. Сафира сосредоточение пехоты было закончено к 15.15, и в 15.45 последовали «сигнальные два залпа PC». 136-й и 140-й отб с десантами пехоты перешли в атаку. По утверждению в докладе Сафира, пехота за танками не пошла.
Танковая атака тоже вышла смазанной. На мосту, соединяющем две части Юшково, один из танков 136-го отб подорвался и повредил правую гусеницу, застопорив весь батальон. В итоге в обстановке сориентировались, разбросали мины с моста и в 16.20 136-й отб вышел на северную окраину Юшково, установив связь с 20-й тбр. 140-й отб ворвался в западную часть Петровское, «уничтожил несколько огневых точек» и… возвратился к церкви в Петровское. Командир батальона считал свою задачу выполненной. Происходило это на глазах М.П. Сафира, который встретил танки 140-го отб у церкви и в итоге доказывал его командиру, что батальону поставлена задача двигаться дальше. Уже в темноте батальон вернулся в бой. Однако к 17.30 140-й отб вновь вернулся на дозаправку танков и только в 19.30 было готов к дальнейшим действиям. Как далее пишет в своем докладе М.П. Сафир: «Пехота в боевых порядках подошла: 18 стр. бригада к Юшково, а 23 и 24 лыжные б-ны к Петровское только к 18.30 и к дальнейшему движению была готова к 20.30 (подтягивалась)»[395]. Собственно, поэтому А.И. Сурченко в описании боя за Юшково ограничился упоминанием одной роты своей бригады. В целом действия ударной группы 33-й армии в районе Юшково трудно назвать решающим вкладом в отражение наступления противника.