Одновременно 16 октября на занятые пехотой 258-й ид позиции севернее Боровска переходят в наступление ополченцы 110-й сд (4-й ДНО). Задачей дивизии являлся удар правым флангом с охватом Боровска с северо-запада (в расчете на удар 113-й сд). В ЖБД LVII корпуса эти атаки описываются фразой: «258-я ид отразила несколько сильных атак противника на линии западнее Отрепьево [правильно Атрепьева. –
Достаточно напряженная обстановка в районе Боровска и его удаленность от штаба заставляет командира LVII корпуса генерала Кунце отдать приказ о создании «боевой группы Яна», с временным подчинением 258-й пд командиру 3-й мд генерал-лейтенанту К. Яну. В целом 17 октября стало переломным в боях за Боровск. В этот день остатки 17-й тбр участвуют в ударе на Боровск вместе с подразделениями отброшенной ранее от города 113-й сд. К 7.00 17 октября 5 Т-34 и 4 Т-40 сосредоточились в деревне Тимашево на дороге к югу от Боровска. Несмотря на отсутствие артиллерийской подготовки танкистам и пехоте удается пробиться к окраине Боровска и даже захватить трофеи и пленных. Для того чтобы «дожать» противника в Боровске, не хватило совсем немного. В ЖБД LVII корпуса по итогам дня 17 октября появляется запись: «Русские продолжают атаковать Боровск при поддержке танков, находящимся там небольшим силам 3-й мд приходится тяжело».
223-й полк 53-й сд собрать для контрудара на Боровск не удалось. В ЖБД 43-й армии на этот счет имеется замечание: «223-й си не выполнил приказ командования – наступление на Боровск, отошел и сосредоточился в районе Доброе [Дуброво, к северу от Малоярославца. –
Изучение документов противника позволяет сделать вывод о несостоятельности обвинений в адрес командира 223-го полка 53-й сд. В районе Дуброво 17 октября шел бой с 458-м полком 258-й пд, причем его характер заставил германское командование задуматься о повороте в этот район части сил 7-й пд от Вереи (ответ от соседа, правда, последовал отрицательный: «Дивизия в настоящий момент не может поддержать 258-й пд у Дуброво»).
Тем временем в районе Юрьевского продолжаются бои с 1083-м полком 312-й сд. День складывается достаточно неудачно для немецкой мотопехоты. В отчете 21-го тп на этот счет сказано: «II батальон 8-го пп получил приказ выдвинуться перед танковым полком в западном направлении, а затем повернуть на север для атаки на Юрьевское. Батальон сильно отклонился к югу, чтобы использовать прикрытие лесного массива южнее и юго-западнее Тапино. При этом он ввязался в ожесточенный бой в лесу, из которого не мог выйти, в связи с чем продолжить запланированное наступление не мог. Батальон понес значительные потери и в середине дня отошел на северо-восток»[108]. Танки 21-го тп действуют во взаимодействии с пехотой 258-й пд.