Наиболее драматические события развернулись в тот момент в полосе наступления пехоты XII армейского корпуса. Преодолев Протву, части 34-й ид двинулись дальше к рубежу р. Нара. Передовой отряд 253-го полка соединения передвигался на штурмовых орудиях 177-го дивизиона. «Штурмгешюцы» позволяли эффективно сбивать с позиций советские заслоны. Уже около полудня 21 октября отряд занял Мал. Литашево на дороге Угодский Завод – Тарутино. Причем немцам пришлось отражать атаку отходящих от Угодского Завода на Боево советских подразделений (вероятно, из состава 17-й сд или 312-й сд). Для бойцов и командиров Красной армии это столкновение явно тоже стало неприятным сюрпризом. Тем более через несколько часов на ту же дорогу вышли главные силы 34-й ид и окончательно отрезали путь на восток по хотя бы обозначенной на карте как «дорога» коммуникации. Понеся потери, передовой отряд 34-й ид все же продолжил движение и к вечеру вышел на Нару у Тарутино. Встав на позиции на берегу реки, «Штурмгешюцы» поддержали огнем ее форсирование и образование плацдарма.
Тем временем к полю сражения подходит еще одна немецкая пехотная дивизия, долго остававшаяся скованной тарнизоном Детчино. Очередной натиск на этот опорный пункт советских войск последовал 17 октября, за день до падения Малоярославца. За время взятой на 16 октября паузы 98-я пд осуществляют перегруппировку с целью обхода Детчино с севера. 282-й полк нацеливается на Савиново, 289-й полк занимает Авдотьино, что не только обеспечивает расположение на ночлег, но и дает хорошие исходные позиции для наступления. К нему непосредственно примыкает 290-й полк, получивший приказ атаковать на Березовку и Михеево (к северо-востоку от Детчино). После охвата Детчино с севера предполагалось атаковать деревню с тыла 289-м полком и занять ее. Также согласно документам в наступлении участвовала батарея из 197-го дивизиона штурмовых орудий (в истории соединения этот факт не упоминается).
В истории 98-й пд атака описывается следующим образом: «Каждое гнездо, каждый ДОТ, каждый умело обустроенный участок траншеи приходилось брать с боем, ценой большой крови. […] Несмотря на безнадежность положения, защитники оказывают сопротивление до последнего бойца, и такая стойкость не может не вызывать уважение»[133]
. Однако 17 октября 98-й пд Детчино взять еще не удается, безусловным достижением дня для немцев является лишь его окружение. Несмотря на удар пикировщиков и огонь артиллерии крупных калибров атака 289-го полка на Детчино успеха не имеет. В истории 98-й пд отмечается большое количество потерь от выстрелов в голову – развитие снайпинга в СССР в 1930-е годы имело свой зримый результат. Подвоз боеприпасов для нового штурма требует времени и на следующий день, 18 октября, атака возобновляется только в 13.30. Несмотря на тяжелые потери 289-го полка, из девяти его пехотных рот лишь четыре воюют под командованием офицеров, поставить точку в штурме опорного пункта советского 281-го полка немцам не удается. Только утром 19 октября Детчино удается взять штурмом при поддержке штурмовых орудий, реактивных минометов и тяжелой артиллерии. Только после этого продвижение 98-й пд к Москве возобновляется. Впереди двигается 282-й пехотный полк, который к полудню 21 октября форсирует Истью у Собакино и вечером того же дня вместе с подразделениями 34-й ид стоит у Тарутино.Параллельно наступлению 34-й и 98-й ид на Тарутино в лесах южнее Варшавского шоссе отходила 312-я сд. Отход дивизии А.Ф. Наумова из района к югу от Малоярославца дальше на восток, к реке Протве, начался в 8.00 20 октября. Соединение отходило в направлении на Трубино (на западном берегу р. Протва) и Угодский Завод. Относительно обстоятельств отхода в ЖБД 312-й сд есть замечание следующего содержания: «Частям дивизии пришлось отходить по непроходимым лесным дорогам, размокшим от дождя, и потерять все машины»[134]
. Воздействие Генерала Грязь на Красную армию под Москвой часто можно было назвать катастрофическим. При подходе к р. Протва бойцов и командиров дивизии А.Ф. Наумова ждал сюрприз. Оказалось, что занимавшая на рубеже реки оборону 17-я сд накануне подхода 312-я сд оставила свои позиции, отошла на северо-восток и взорвала все мосты через р. Протва. Это неудивительно ввиду того, что дивизия полковника Козлова отошла под нажимом 19-й тд и 34-й ид. Для 312-й сд это выглядело как взорванные мосты у брошенных позиций. Восстановить мосты не удалось, частям 312-й сд пришлось переходить реку с крутыми и вязкими берегами вброд, что привело к потерям остатков матчасти. Большой потерей стала радиостанция штаба 312-й сд (на автомобильном шасси), которую пришлось оставить на берегу Протвы безнадежно застрявшей, потеряв всякую надежду связаться со штабом армии. В этих условиях А.Ф. Наумов принял решение отходить через Угодский Завод на Борисово, что, по записи в ЖБД, впоследствии «Штармом 43 было признано правильным и соответствующим обстановке».