Передъ самымъ выступленіемъ въ походъ Дмитрій Ивановичъ, въ сопровожденіи близкихъ бояръ, отправился въ Троицкую лавру, чтобы просить благословенія у св. Сергія. Св. Сергій, напутствуя Дмитрія, сказалъ ему: «Господь будетъ теб заступникомъ и помощникомъ. Онъ побдитъ супостатовъ твоихъ и прославитъ тебя». Онъ далъ Дмитрію двухъ иноковъ – Пересвта и Ослябя, – которые до поступленія въ монастырь были извстны, какъ «добрые воины: Ослябя гная сто, а Пересвт двести».
По возвращеніи изъ Лавры, 20 августа Дмитрій выступилъ съ войскомъ изъ Москвы. Передъ отправленіемъ онъ обошелъ вс кремлевскіе соборы и везд молился о благословеніи на страшный путь, на грозное дло борьбы съ татарами. Трогательно было прощаніе Дмитрія съ женой и дтьми, но Дмитрій, какъ говоритъ лтописецъ, «не прослезился народа ради». Выйдя на Красную площадь, онъ обратился къ собравшимся тамъ ополченіямъ съ такими словами: «приспло время, братцы мои милые, за землю русскую и за святыя Божіи церкви себя не щадить». «Прольемъ кровь за святую вру, сложимъ головы за тебя, княже… » – откликнулось войско.
Подъ Коломной былъ назначенъ общій сборный пунктъ: тамъ собралось еще невиданное на Руси 150-тысячное войско. Отсюда великій князь двинулся на югъ, къ Дону. Здсь, 6 сентября, остановились и стали совщаться, переходить Донъ или ждать врага. Мннія раздлились. Одни говорили, что переходить рку опасно, такъ какъ, въ случа неудачи, рка помшаетъ отступленію. Самъ Дмитрій былъ того мннія, что надо идти впередъ, чтобы не дать татарамъ соединиться съ литовцами, которые тоже спшили къ Дону. Бывшіе въ русскомъ войск литовскіе князья Ольгердовичи говорили, что перейти р
ку необходимо, чтобы вс знали, что отступленія нтъ и что, слдовательно, должно или побдить или всмъ лечь костьми. Въ это время прискакалъ гонецъ отъ преп. Сергія съ письмомъ, въ которомъ Сергій писалъ Дмитрію: «чтобы ты, господине, таки пошелъ, а поможетъ ти Богъ и Пресвятая Богородица». Дмитрій далъ приказъ переходить Донъ, и войско вступило на обширное Куликово поле, при впаденіи въ Донъ р. Непрядвы. На противоположномъ конц поля уже видны были громадныя полчища непріятеля. На одномъ изъ холмовъ былъ раскинутъ шатеръ самого Мамая.