Герой Советского Союза Ефимов Вячеслав Борисович родился в городе Калинине (ныне город Тверь) 4 октября 1923 года в семье рабочего. Мать его, Эмма Гансевна, по национальности эстонка, с большим теплом и уважением была принята в семью его отца Бориса Кирилловича Ефимова братом Михаилом Кирилловичем и сестрой Марией Кирилловной. Жили в то время Ефимовы на улице, которая носила наименование Семинарский переулок, потом переименованный в Школьный переулок, сейчас это улица носит имя Вячеслава Ефимова, которая находится почти в центре города. Детство Славы проходило наверно так же, как у большинства мальчишек. Зимой он катался на коньках, ходил на лыжах в походы, а летом его манили реки Волга и Тьмака и лес, где он любил собирать грибы и ягоды. Учился Слава в средней школе №7, в настоящее время это Гимназия № 6. На фасаде здания закреплена мемориальная доска с именем славного Героя. После окончания учёбы в 7 классе, он поступил, учиться в Калининский машиностроительный техникум. Сейчас это машиностроительный колледж в городе Тверь с филиалами во многих городах Тверской области.
Более подробно, как проходили детство и юность Славы, описано в книге кандидата физико-математических наук Масленникова Михаила Евгеньевича «Криптография и Свобода 2», племянника Ефимова Вячеслава Борисовича. Я позволю себе изложить только несколько эпизодов из этой книги. Вот что пишет Михаил Масленников в своей книге:
Мины расставлены, установлены мощные фугасы, но шесть молодых ребят вполне отдают себе отчёт, что завтрашний бой будет для них последним. О чём они думали в эту майскую ночь, что позволило им в этой сверхкритической ситуации сохранить честь и достоинство, стать настоящими Героями, подвиг которых не вызывает ни у кого ни малейших сомнений на протяжении уже более 70 лет? Эти вопросы долго не давали мне покоя. Ведь у каждого
человека в жизни есть какой-то кумир, идеал, на которого он хочет быть похожим. Моим кумиром стал мой дядя, Вячеслав Ефимов, и вся группа Николая Колосова, устроившая у деревни Княжино свой «маленький Сталинград». Мне кажется, что желание показать немцам «маленький Сталинград» витало в ту майскую ночь среди шестёрки гвардейцев.Наверно, каждый вспоминал свою короткую жизнь. У Славы Ефимова эти воспоминания тесно переплелись с его семьёй, матерью Эммой Гансовной, дружной Ефимовской семьёй отца, Бориса Кирилловича, и предвоенной жизнью в Калинине».