В книгу «Дядя Стёпа, выходи!» вошло одноимённое стихотворение Елены Щербаковой, которое написано как продолжение стихотворения С. Михалкова «Дядя Стёпа».
Дядя Стёпа вырос очень,Перешагивая век.И фонарь, как блинный сочень,Будто света вечный бег.Третье шло тысячелетье.Дядя Стёпа смерил шаг.Стало модно на приметеТысячи сшивать в пиджак.Не пиджак у дяди Стёпы,А жилет такой – спасать.Книгою не надо хлопать,Лучше трос в руках держать.Но настало то мгновенье,Что фонарь и не мерцал.Вспышка – и в одно мгновеньеДом разрушенный упал.От теракта люди плачут,Убирают там развал.Дядя Стёпа, это значит,Всех забыл иль стал он мал?Накормите дядю Стёпу.Пусть ещё он подрастёт.Ведь какой-то недотёпаБомбой город подорвёт.Не капризная же дамаВ нём живёт, чтобы бандитС недотёпами программыЗапретил и аудит.В ресторане дядя СтёпаДопивает свой компот.Чтоб стакан его не лопнул,Забирается на ботИ плывёт. Стакан в кармане,Спит дитя, как кенгуру,В окне спорят на собраньи,Как копуши, про буру.Что звонилками дразниться?Брякает стакан и так.На развал бы тот явиться.Дядя Стёпа, как Спартак,Мигом кинулся. С тарзанкиДаже бойко прыгуныНе успели его планкуПередвинуть. И штаныЗаказали в магазине«Сударь». Качество во всём!Но живёт как бы на мине,Дом за домом чередом.Дядя Стёпа же ботинки –Только б бегать налегке –Заказал. И как картинкаГород в окнах и в руке.Но огромная вот лужа.И автобус в ней гружён.Дядя Стёпа срочно нужен!Вдруг рука за капюшонУхватила за ребёнка.Он кричит. Нет няни здесь.И за милю старушонкаПлачет, словно вьюги спесь.Растянул тут дядя СтёпаРуки на всю широту.Датский и король б не склёпалКапель с музыкой в ладу.Гулливер поднялся сразу,Даже голову задрал.И от этого экстазаПо луне конь пробежал.Дядя Стёпа тут креститься.Он высокий, как алтарь,Хочет в храме поместиться,Помолиться, будто встарь.