В сентябре 1966 года Гуринович впервые возглавил белорусскую делегацию, которая вылетала в Нью-Йорк, на XXI сессию Генеральной Ассамблеи ООН. Вместе с ним направлялись заведующий отделом министерства Г. Чернушенко, доцент пединститута Г. Кованцева, журналист В. Пономарев, писатель П. Ковалев и другие. На одном из заседаний Гуриновича, как впервые прибывшего в ранге министра иностранных дел, представили собравшимся. Когда председатель сказал, что за массовый героизм в войне с фашизмом Беларусь назвали республикой-партизанкой и что сам Гуринович сражался в партизанском отряде, весь зал встал и долго-долго аплодировал.
На третий день министры иностранных дел социалистических стран попросили Генерального секретаря У Тана включить в повестку дня в качестве срочного вопроса пункт «О выводе всех американских и других иностранных войск, оккупирующих под флагом ООН Южную Корею». Письмо подписали А. Громыко, А. Гуринович, Д. Белоколос (Украина), представители Болгарии, Польши, Румынии, Чехословакии. Анатолий Емельянович слушал, анализировал десятки выступлений иностранных ораторов и сам готовился выступать.
Делегация БССР, вылетевшая в США 19 сентября 1967 года на ХХІІ сессию Генеральной Ассамблеи, как обычно была солидной и разнообразной. В нее входили философ А. Гусев, журналист А. Зинин, ученый-почвовед Т. Кулаковская, советник Э. Скобелев и другие. И редкий случай: в белорусской делегации оказались три выпускника Белорусского государственного института народного хозяйства имени В. В. Куйбышева. А. Гуринович — глава делегации, А. Мардович — заведующий Проблемной научно-исследовательской лабораторией НОТ БГИНХ, созданной по его инициативе, первой в системе вузов страны, Н. Ткачев — секретарь правления Союза писателей БССР. Все они учились в институте в разное время и все дорожили своей альма-матер. Двое стали профессиональными дипломатами.
5 октября Гуриновича пригласили на трибуну ООН. Нельзя свои мысли скрывать, если сердце переполнено тревогой. И он открыто заявил, что с давних пор белорусы отрицали насилие, однако им приходилось много воевать, терять своих братьев. Поэтому от нынешней Беларуси, равной среди равных в мировом сообществе, можно ожидать только дружелюбия и миролюбивой политики. Сегодня мир, отметил оратор, стоит перед фактом дальнейшего обострения международной обстановки, вызванного расширением войны США во Вьетнаме и их агрессивными действиями против народов Лаоса и Камбоджи. США продолжают провокации против Китая. Империалисты проводят политику жесткого подавления национально-освободительного движения, демократических свобод и суверенитета народов колониальных стран. А. Гуринович призвал делегатов срочно рассмотреть вопросы: о недопустимости вмешательства во внутренние дела государств; об отказе государств от действий, затрудняющих достижение договоренности о нераспространении ядерного оружия; о ликвидации иностранных военных баз в странах Африки, Азии, Латинской Америки. И сегодня актуально звучат его слова: «...Первоочередная обязанность ООН — обуздание агрессивных сил».
Как руководителю белорусских делегаций Гуриновичу приходилось часто выступать на сессиях Генеральной Ассамблеи ООН по самым сложным проблемам международных отношений. Серьезная ситуация не позволяла отвлечься, употребляя красивости, поэтому его речи тщательно продуманы, конкретны и строго официальны. Он любил живое слово, шутки и поговорки, но мыслил все же политическими категориями. Однажды употребил «Не зная броду, не суйся в воду», и хотя в переводе мудрость пословицы была не столь ясной, дипломаты с улыбкой часто вспоминали о ней.
Громко звучал его голос в защиту стран, терпящих голод и бесправие, агрессию и бомбардировки — Вьетнама, Кипра, Кубы, африканских стран. Он требовал от ООН приложить все усилия, чтобы добиться прекращения репрессий против демократов, освобождения всех политических заключенных в Чили, «положить конец произволу и беззаконию фашистской хунты, продавшейся иностранному капиталу».
Анатолий Емельянович выражал и энергично отстаивал позицию белорусской делегации по обсуждаемому вопросу. Актуальна и сегодня его мысль о необходимости освобождения от принципов, по которым безопасность одного государства строилась на ущемлении безопасности другого: «В ядерно-космический век реальной безопасностью может быть лишь безопасность для всех». Он отстаивал идею европейской безопасности, создания системы коллективной безопасности в Азии: «Мы выступаем за то, чтобы Европа никогда в будущем не могла стать источником новой мировой войны или вооруженных конфликтов, а была континентом прочного мира и равноправного сотрудничества».