В 1859, зарекомендовав себя целым рядом научных работ, он был приглашён Императорским русским географическим обществом принять участие в качестве геолога и ботаника, руководителя физического отдела Амурско-Сахалинской экспедиции в Амурский край и на остров Сахалин, где и работал в 1859--1862. В результате экспедиции найдена ископаемая юрская флора Амурской области и открыты меловые и третичные отложения на Сахалине. Вместе с П. П. Гленом и А. Д. Брылкиным изучал флору Сахалина, дал первое описание растительного и геологического строения острова. Шмидт предложил разделение Сахалина на две физико-географические и растительные области: северо-восточную и юго-западную. Составил первую геологическую карту залива Петра Великого. За работу на Дальнем Востоке Русское географическое общество наградило Шмидта золотой медалью.
Получив весьма основательное домашнее образование под руководством немца-педагога, Воронин шестнадцати лет от роду поступил в Санкт-Петербургский университет (1854), где впервые ознакомился с ботаникой из лекций профессора Ценковского. В 1858 Воронин окончил курс кандидатом, получив серебряную медаль за свою диссертацию геологического содержания. В том же 1858 он отправился за границу, сначала в Гейдельберг, где работал под руководством Голле, а затем во Фрайберг, где нашёл себе достойного руководителя в лице профессора де Бари. В те времена Германия ещё не обладала теми обширными и похожими на дворцы учёными учреждениями, которые впоследствии воздвиглись не только в столицах, но и во многих из университетских городов. Ботанический кабинет Фрайберга состоял всего из одной комнаты при оранжерее. Здесь Воронин окончательно предался изучению ботаники и научился работать настойчиво и методически.
В 1860 Воронин отправился в Антиб, местечко на берегу Генуэзского залива, где проживал учёным отшельником французский ботаник -- альголог Гюстав Тюре. Под его руководством Воронин употребил весну и лето на изучение морских водорослей и сделал первую свою альгологическую работу, послужившую ему диссертацией на степень магистра, которую он и получил в 1861 от Санкт-Петербургского университета.
Среднее образование получил в петербургской Аннинской школе (нем. Annenschule), высшее -- в Дерптском университете (1845--1850) у А. А. Бунге.
По окончании учёбы был определён помощником директора Дерптского ботанического сада, а в 1852 году перешёл в Петербург консерватором в Императорский ботанический сад.
В 1853 году Максимович вместе с Леопольдом фон Шренком предпринял по поручению Сада путешествие вокруг света на фрегате "Диана" под командованием адмирала Евфимия Путятина. Первый год был употреблён в Атлантическом и Тихом океане с остановками в Рио-де-Жанейро, Вальпараисо и Гонолулу; в 1854 году путешественник вошёл в бухту Де-Кастри и по случаю Восточной войны остался на материке, в Приамурье, до 1857 года. С большими затруднениями и с малыми средствами исследовал он растительность этого тогда ещё почти вовсе неизвестного края и собрал богатую коллекцию, которую он обработал по возвращении в Петербург, и издал своё важное сочинение, "Primitiae florae amurensis"(лат.) (Memoires de l'Academie Imperiale de St.-Petersbourg, 1859), вполне ознакомившее учёный мир со своеобразной растительностью обширного Приамурского и Уссурийского края (ввёл в ботаническую науку 915 новых видов цветковых и споровых растений). За эту работу Максимович был удостоен Демидовской премии.
Положил начало изучению флоры Дальнего Востока и Японии русскими ботаниками.
Родился в Эстляндской губернии Российской империи[3].
Образование получил на медицинском факультете Дерптского университета (1832--1837), который окончил в звании врача.
Два года работал в Австрии и Германии, где специализировался в области зоологии, этнографии, антропологии.
В 1839 был назначен адъюнктом при кафедре зоологии в университете Святого Владимира (Киев).
В 1840 году Миддендорф участвовал в Лапландской экспедиции К. М. Бэра, собирал материалы по орнитологии, малакологии и геологии Лапландии.