В 1984 году за роман “Люди как боги” С.Снегову была присуждена премия “Аэлита”.
В литературе дебютировал в 1984 году фантастическим рассказом “Сурки”, опубликованным журналом “Знание-Сила”. Автор книг “Аварийная связь” (1988) и “Изгнание беса” (1989), а также ряда повестей и рассказов в коллективных сборниках и периодике.
В 1990 году за книгу “Изгнание беса” А.Столярову была присуждена премия им. А.Р.Беляева, учрежденная Ленинградской писательской организацией и ЛНПО “Буревестник”.
В литературе дебютировал в 1956 году стихами, опубликованными в журнале “Молодая гвардия”. Автор более десяти поэтических книг.
К фантастике впервые обратился в стихотворении “На соседней планете”, опубликованном альманахом “Молодой Ленинград” (1962). Из фантастических стихотворений и поэмы была составлена его книга “Зеница ока” (1979) — первый авторский сборник стихотворений фантастики в нашей стране. Дебютом в прозе явилась фантастическая повесть “Старуха с лорнетом”, опубликованная в коллективном сборнике “Белый камень Эрдени” (1982). Автор книги “Потомок Мансуровых” (1989) и ряда повестей и рассказов в коллективных сборниках и периодике.
В литературе дебютировал в 1956 году рассказами, опубликованными в газете “Смена”. Ему принадлежат научно-художественные книги “Пульс Земли”, “Горный компас”, “На пороге великих тайн”, “Набат тревоги нашей”.
Первый фантастический рассказ — “Ночь у мазара” — был опубликован в 1959 году в одноименном коллективном сборнике. Автор сборников фантастических повестей и рассказов “Тайна Гремящей расщелины” (1962), “Когда молчат экраны” (1965), “Тайна Тускароры” (1967), “Охотники за динозаврами” (1968, 1970 и 1990), “Цена бессмертия” (1970), “Странный мир” (1972), “Окно в бесконечность” (1980), “Возвращение последнего атланта” (1983), “Тайна атолла Муаи” (1986), “Пир Валтасара” (1986).
В литературе дебютировал в 1962 году как поэт-переводчик. Переводил Л.Хьюза, В.Терьяна, Я.Райниса, М.Джалиля, Т.Суманена, В.Шульцайте, А.Навои, Р.Киплинга, Л.Кэрролла, Ч.Диккенса, Н.Готорна, М.О’Коннора и многих других.
Как фантаст дебютировал в 1973 году рассказом “Беглый подопечный практиканта Лойна”, опубликованным в коллективном сборнике “Талисман”. Автор книг “Сдвиг” (1982) и “Змий” (1990), а также повестей и рассказов, опубликованных в коллективных сборниках и периодике.
В 1983 году за сборник повестей “Сдвиг” А. Щербакову на состоявшемся в Любляне (Югославия) Восьмом конгрессе Европейского общества научной фантастики (ЕВРОКОН — УШ) была присуждена международная премия.