Основой для формирования сухопутных войск (СВ) Вооруженных сил Украины (ВСУ) стали войсковые соединения трех военных округов (Киевского, Прикарпатского и Одесского), которые на конец 1991 года включали в себя четырнадцать мотострелковых, четыре танковые, три артиллерийские дивизии, восемь артиллерийских бригад, бригаду специального назначения, девять бригад ПВО Сухопутных войск, семь полков армейской авиации, части технического и тылового обеспечения. Создание Сухопутных войск на законодательном уровне было закреплено в статье 4 Закона Украины «О Вооруженных силах Украины». В то же время воинские части не получили отдельного органа военного управления и некоторое время подчинялись напрямую Генеральному штабу.
Кроме Сухопутных войск в 1991 году на территории новообразованного Украинского государства оставался третий в мире (после США и РФ) ядерный потенциал, основу которого составляли пять дивизий из состава бывшей 43-й советской ракетной армии. На их вооружении находились стратегические комплексы стационарного базирования в шахтах (ракеты УР-100НУ и РТ-23УТТХ) и мобильные комплексы («Пионер» и «Пионер-УТТХ»). Однако в советский период Украина, по сути, была лишь площадкой для размещения всей этой мощи. Самостоятельно указать цель, совершить пуск и сопровождать межконтинентальную баллистическую ракету украинские военные просто не имели возможности – «ядерный чемоданчик» с «красной кнопкой» находился в Кремле.
Генеральный штаб ВСУ поставил перед учеными задачу определить возможность самостоятельного использования ракетных войск стратегического назначения, которую военные считали вполне решаемой. Однако после оценки финансовой составляющей этого амбициозного проекта от него отказались. К тому же на Киев началось беспрецедентное давление как со стороны Вашингтона, так и Москвы.
Вспоминая о тех годах, первый президент Украины Леонид Кравчук полностью исключил возможность для Украины сберечь ядерное оружие. Причем если американцы были заинтересованы как можно быстрее уничтожить инфраструктуру на территории новой страны и вывезти боеголовки в РФ, то россияне, наоборот, были не против оставить ракеты в Украине, но под своим контролем. Это дало бы возможность «оттянуть» часть американских ракет, которые стоят на боевом дежурстве, а также хитрым способом увеличить количество межконтинентальных ракет, разрешенных по Договору о сокращении вооружений.
С 1993 по 2001 год все украинские шахты МБР были уничтожены за деньги американских налогоплательщиков (последняя – в октябре 2001 года, недалеко от Первомайска в Донецкой области). За такой беспрецедентный поступок Украина получила финансирование на дальнейшую утилизацию ракетного топлива и, как показало время, весьма условные гарантии безопасности от стран «ядерного клуба», оформленные в Будапештском меморандуме 1994 года (полный текст см. в приложении). Единственным напоминанием о несостоявшемся ядерном статусе Украины остался музей РВСН в Кировоградской области, экспозиция которого включает шахтную установку, командный пункт и образцы демилитаризованных ракет.
Возвращаясь к Сухопутным войскам, отметим, что окончательно они оформились как отдельный вид Вооруженных сил Украины только в 1996 году на основании указа президента Украины от 23 мая № 368/96 «О Сухопутных войсках Украины».
В 1992–1996 годах в рамках развития ВСУ в Сухопутных войсках проводились масштабные организационные мероприятия, а именно: в 1992 году был расформирован Киевский военный округ (ВО), в 1996 году было сформировано командование СВ ВСУ, а управление 1-го армейского корпуса было переформировано в Северное оперативное территориальное командование. В 1997 году Прикарпатский военный округ был преобразован в Западное оперативное командование, в 1998 году Одесский ВО – в Южное оперативное командование, а Северное оперативное территориальное командование – в Северное оперативное командование (в 2005–2006 годах на его базе был сформирован новый орган военного управления – территориальное управление «Север»). На новое управление возлагались задания территориальной обороны и выполнение функций мобилизационной подготовки и подготовки резерва.
По состоянию на конец 1995 года, после реорганизации армий в корпуса, пяти мотострелковых дивизий – в механизированные бригады и передачи части объединений в состав Национальной гвардии, СВ организационно состояли из семи штабов армейских корпусов, четырнадцати дивизий, в том числе двух артиллерийских и других воинских частей. Однако в 1996 году два армейских корпуса были расформированы, поскольку содержание семи корпусных штабов на четырнадцать дивизий было признано нерациональным. С 1997 года и примерно до 2001 года происходил постоянный процесс оптимизации структуры и численности СВ, при котором основное внимание командование сосредоточило на сокращении количества боевых подразделений и структур обеспечения.