Сосредоточение бригады в районе г. Малоярославец
В течение 6.10.41 части бригады выгружались на ст. Малоярославец. К 17.00 6.10.41 бригада сосредоточилась в лесу в 3 км юго-западнее г. Малоярославец, седлая старую Калужскую дорогу. Согласно распоряжения Ставки Верховного Главнокомандования от 6.10.41 бригаде приказано:
войти в подчинение командира 5 Гв. стрелковой дивизии и совместными действиями овладеть Юхнов.
Бригаде немедленно выступить и занять Медынь, где и ожидать подхода 5 Гв. СД.Сосредоточение бригады в районе Медынь
С наступлением темноты части бригады выступили из района сосредоточения по маршруту Ильинское, Медынь и к 4.00 7.10.41 сосредоточились в перелесках 1,5 км юго-западнее Медынь.
Погода: снег, дождь. Дорога и шоссе всюду проходимы. Т. к. из г. Малоярославец не удалось связаться с командиром 5 Гв. СД вследствие порыва связи, в 19.00
6.10.41 был послан командир взвода МСПБ на машине ГАЗ-АА в г. Калуга с донесением командиру 5 Гв. СД, в котором указан район сосредоточения бригады на 7.10.41.
7 и 8 октября части бригады находились в 1,5 км южнее г. Медынь, вели разведку в направлении Юхнов, приводили матчасть в порядок и готовились к предстоящим боевым действиям.
Установлена связь с ПО Малоярославецкого УР, действующего на западном берегу р. Угра. 8.10.41 связь с командиром 5 Гвардейской стрелковой дивизии была установлена через делегата связи, направленного из штаба бригады. Было известно о сосредоточении дивизии в районе г. Калуга. Прибытие дивизии в район Медынь по данным штабдива предполагалось не ранее 10.10.41.
Исходя из обстановки, сложившейся к половине дня 8.10.41 на участке передового отряда (ПО), в 15.00 было отдано частям предварительное распоряжение – подготовиться к маршу в район Гришино, Воронки, Вязище на рубеж р. Изверя, куда отходил ПО Малоярославецкого УР.
К исходу дня 8.10.41 бригаду посетил командующий войсками Западного фронта Генерал Армии Г.К. Жуков, приказавший бригаде сосредоточиться на рубеже р. Изверя, и, ведя сдерживающие бои, изматывать противника; вести разведку в стороны от шоссе, установить сеть неподвижных постов наблюдения за противником, что и было сделано.
Под покровом ночи с 8 на 9.10.41 бригада выступила в направлении ст. Мятлево и далее в район Вязище, Воронки, Гришино. В течение 8.10.41 зенитным дивизионом 17 танковой бригады подбит бомбардировщик Ю-88.