Выход из района Боровск в район Кресты
В период между 8.00—9.00 18.10.41 бригада получила приказ командующего 43 Армией: немедленно выйти из района Боровск и сосредоточиться в районе Угодский Завод, двигаясь через Городня, Малоярославец, Белоусово, Угодский Завод. Положение бригады создавалось тяжелое: ATP, РВР и ТЭП бригады в это время были в 1,5 км от г. Малоярославец, 17 ТП и 17 МСПБ – под г. Боровск; штабриг, рота управления, разведрота и зенитный дивизион – в районе Городня. Принятыми мерами тылы бригады были немедленно рокированы через Малоярославец – Белоусово, Угодский Завод, понеся в районе Малоярославец незначительные потери.
Главные силы бригады отходили через Городня, Потресово вброд через р. Протва (в центре Потресово), Обнинское, Белоусово. Попытки прорваться по шоссе у Ратманово не увенчались успехом, т. к. на шоссе уже был противник. Попытка ночью на 19.10.41 прорваться через Обнинское на Белоусово также не увенчалась успехом, т. к. Белоусово было занято противником.
19.10.41 в 6.00 части бригады начали отход по маршруту Самсоново, Белкино, Балабаново, и к исходу дня части бригады, за исключением зен. дивизиона, собрались в Добрино.
20—21.10.41 части бригады выходили по маршруту Иклинское, Каменское, Зинаевка на шоссе в районе Кресты.
Зен. див. по этому же маршруту вышел в район шоссе только 26.10.41 одиночными машинами и полностью сосредоточился в районе Кутузово 30.10.41.
Марш исключительной трудности по бездорожью для отставших машин и зен. див., начиная с 20.10.41, зачастую под огнем противника, привел к большим потерям колесных машин и частичной потере личного состава (пропавшие без вести).
Потере значительного количества машин способствовало отсутствие тракторов в составе идущих частей и отсутствие исправных танков.