В древности наручи не использовались, в X в. плотно прилегавший тканый рукав с закругленной пластиной, предназначенной для защиты задней стороны предплечья, носился только на левой руке. В XI в. к нему добавили еще одну пластину для защиты передней части руки и небольшую пластинку со стороны локтя. Правая рука оставалась незащищенной, на ней укреплялись только наплечники, рукав кольчуги прикреплялся к талии. Иногда самураи носили мягкие перчатки из оленьей шкуры, причем на правой руке была дополнительная мягкая прокладка внутри большого пальца для натягивания стрелы лука. Она была аналогом кольца, использовавшегося для той же цели в других азиатских странах.
Голень защищалась прекрасно устроенными поножами (сунэатэ), состоявшими из трех черных лакированных железных пластинок, соединенных петлями и укрепленных двумя завязками, надевавшимися на гетры из тонкой ткани хабаки (habak). На ноги надевалась обувь, изготовленная из шкуры тюленя.
В древности основным оружием самурая был лук, так что они оказались первыми в Японии всадниками-лучниками, для чего была разработана соответствующая разновидность данного оружия. Длинный меч и кинжал играли в это время вспомогательную роль.
Пехота была немногочисленной и в основном представлена самураями более низких рангов, их слуг (сёгу-нов) и небогатых воинов. Их доспехи до-мару (do-maru) состояли из простой плотно прилегавшей чешуйчатой кирасы, застегивавшейся с правой стороны (рис. 93). Наплечники и верхние пластины на груди и спине покрывались кожей. Юбка делилась на семь секций, три спереди и четыре с боков и сзади. Они были небольшими, покрывались кожей, железом, пластинками в форме листа (гиё-ё) с позолоченными ободками.
Отличительным знаком генералов и других командиров были плюмажи и украшения, носившиеся на передней части шлемов. В древности это были прямые, узкие рога с раздвоенными концами, прекрепленные к пластине в форме полумесяца с головой демона они-гасира (oni-gashira), дракона (риа) и облаков. В XII в. голову демона стали чеканить.
В период Камакура (1185–1333) форма доспехов сохранилась, изменились только детали и элементы отделки. Купола шлемов делались из большего количества пластинок, они стали чуть меньше и приобрели закругленную форму, их даже сравнивали с корзиной хати (hachi), к шпилю приделывались большие по размеру украшения в виде хризантемы, иногда они встречаются и на самых нижних пластинках наплечников и куртке кирасы. Сквозь пластины рукавов или голени пропускались серебряные или медные позолоченные прутья.
Со временем практически не изменилось и оснащение пехоты. Некоторые носили набровники и нащечники, другие парные обшитые металлом рукава. Бедные самураи надевали шлем, иногда наплечники или даже полные о-ёрои. Практически они имели полный доспех, за исключением лошади.
Нередко нательные доспехи изготавливались по подобию тех доспехов, которые предназначались для военачальников, один из прекрасных древних образцов сохранился в усыпальнице Оямадзуми. Он датируется не ранее второй половины XII в., а его владельцем считают Минамото но Ёсицунэ (1159–1189), прославившегося в войне Минамото и Тайра. В них отмечается множество сходных особенностей с о-ёрои, имелись такие же большие наплечники (сэндан), щитки (кюби), защищавшие наплечные крепления, кожаный фартук на спине (цуру-хасири) (путь пущенной из лука стрелы).
Ранее, в XII в., к кирасе под левой рукой добавлялась сплошная железная пластина, защищавшая подмышку, открывавшуюся, когда человек стрелял из лука. Эта боковая пластина (ваки-ита), как и другие сплошные части доспехов, покрывалась кожей и заканчивалась позолоченным краем.
Набедренники появились не ранее первой половины XIII в. Они назывались гиса-ёрои (щитки для колен), позже – хаидатэ (haidate – обхватывающий щиток), несколько образцов представлены на рисунках в свитках «Гэндзи Моногатари», выполненных в середине XIII в. Передник делался в форме раздвижного фартука, обвязывавшегося вокруг талии, с низко расположенными секциями из кожаных или железных пластин, закрывавших бедра.