Драйв Астарты

- Да. А Спарк и Келли уже все разметили и надели кольца на все субмарины «Koryu». Спарк инструктировал нас, что подъемные работы надо начинать, как только «Whale Track» поднимется на 20 метров от дна. Только что монитор показал эту отметку.

- Хэх… - Акела ткнул пальцем кнопку вызова на палмтопе, - Спарк, как у вас дела?

- Все ОК, - раздалось из динамика, - Я предлагаю не удваивать каждую следующую декомпрессионную остановку, а делать все остановки такими же, как эта: по 6 минут.

- Нет, Давай сделаем остановку на 165-и метрах - 10 минут, а не 12. Если все пойдет нормально, то следующую остановку на 155-и метрах тоже сделаем 10 минут.

- ОК, - согласился Спарк.

- …И еще, - продолжил Акела, - ты уверен, что пора начинать подъем призов?

- Да. Мы уже достаточно далеко от дна, и мы отошли на сто метров в сторону, чтобы робот-кран не зацепил нас в случае нештатного срабатывания бочки-поплавка. Весь эквипмент мы сложили на дне под фонарем, где точка видео-наблюдения.

- Ага… Ну, тогда мы с Гэнки начинаем.

- А мы с Хотару займемся кухней, - решила Санди, - Мы все равно будем выгружать хавчик, и можем параллельно сделать из какой-то его части что-нибудь вкусное. Это, соответствует традиции kanaka-foa. Пока парни тащат хабар, девчонки готовят обед.

- Логично, - согласился Акела, уже стоя в дверях надстройки, - А юниоры, когда они вылезут из воды, пусть раскатают у правого борта первую надувную платформу, а в ближайшей перспективе пусть готовятся помогать подвешивать туда добычу.

…

Подводный кран-робот это, в общем, простая штука. 15-метровая кран-балка, но не на опоре, а под емкостью вроде железнодорожной цистерны. Исторически, конфигурация кран-робота произошла как раз от такой цистерны. Даже блоки манипуляторов чем-то напоминают колесную базу. Кран-робот имеет гребной винт и рули, как обыкновенная субмарина. Сама цистерна - это то же, что балластный бак субмарины, но ее емкость намного больше, чем потребовалось бы самому роботу для контроля плавучести. Если цистерна полностью продута (заполнена не забортной водой, а газом), то возникает избыточная плавучесть до ста тонн, за счет которой кран-робот поднимает груз. Когда обрабатывается стандартный груз (пример: стоящий на дне контейнер с рудой), то все элементарно. Вы подвели сверху кран-робот, и зацепились крюками манипуляторов за специально предусмотренные петли. Потом, вы продуваете цистерну, и поднимаетесь вверх, стравливая лишний газ, по мере падения наружного давления воды. Подобная операция может проводиться даже без участия человека. Но, если груз необычный, то обойтись без человека (дистанционного пилота-оператора) не получается. В наиболее сложных случаях (необычный груз необычно расположен, и к тому же, некоторые его параметры известны лишь приблизительно), кроме пилота желателен еще штурман.

Данный случай четко относился к последней категории. Тяжелый военно-транспортный корабль типа T1 «Sumoka» был настигнут самолетом «TBD Devastator» 22 октября 1944 года между островами Лэйте и Динагат, и получил авиа-торпеду Mk-XIII в корму, в область машинного отделения, после чего затонул и почти сто лет пролежал на дне. На данный момент, это была обросшая водорослями и моллюсками громада, косо стоящая посреди неровной площадки на глубине 195 метров. Кроме рваной дыры от Mk-XIII, в корпусе теперь имелась гигантская квадратная выемка от взрыва пластидного шнура, а вырезанный взрывом кусок обшивки лежал на дне в отдалении от корабля. Оставалось провести кран-робот через выемку в грузовой трюм, зацепить там 25-метровую малую субмарину «Koryu» за две заранее надетые кольцевые ленты (у кормы и у носа), затем поднять субмарину, вывести кран-робот с этим грузом через проем наружу, и всплыть. Теперь представьте себе трехмерные маневры железнодорожной цистерны, к которой подвешена 25-метровая сигара весом 60 тонн, внутри полуразрушенного корпуса 200-метрового корабля, среди остатков переборок и внутренних палуб… И так 16 раз. Да, найти 16 неповрежденных малых субмарин - удача, но эту удачу еще надо поймать за хвост, что требует от морских кладоискателей немалой выдержки и мастерства… А на поверхности (точнее, под поверхностью) надо прицепить каждую добытую «Koryu» к надувной платформе - поплавку, чтобы освободить манипуляторы кран-робота для следующего рейда на дно залива. Это уже не такое сложное дело, но трудоемкое…

…

13. Популярная аэродинамика блинов-бубликов.

Дата/Время: 03.12.24 года Хартии.

Округ Палау. Атолл Нгару.

=======================================