Знатые господа королевства разделяли такое мнение, хотя и сожалели о том, что король не получил денег, собранных на крестовый поход раньше. А Пьер де Томмаси, вспоминая свои ранние утверждения, отметил, что венгерская знать «была уверена, что ошибка повлекла за собой разгром христиан, по необходимости поверженных в безнадёжное состояние».
Эти утверждения, очень точные, не были приняты всерьёз в тот момент. Они освещали противоречивую и осторожную политику при дворе в Буде: там опасались, что кампания в Карпатах, когда туркам противостоит небольшая армия, может обернуться катастрофой для королевства. Кроме того, в Валахии или Белграде, а может быть, и там, и там, Матиаш Корвин израсходовал около трёх миллионов дукатов на войны против Фредерика III и не мог собрать новое войско. Валахия не была большей частью Венгрии, Влад слыл очень непокорным вассалом, а Венгрия считала, что уплатила свой долг за корону. Венгерская знать не собиралась приносить новые жертвы и идти в крестовый поход против турок. Но это было прежде всего общее дело, и Венгрия внесла свою долю только потому, что её заплатили другие князья. В любом случае, король не должен был использовать деньги, собранные на выкуп короны, на крестовый поход, имея столь мало шансов на успех.
Июнь 1462 года станет для Дракулы и его страны решающим: по прибытии в Видин 4 июня, несмотря на тяжёлые потери, турецкая армия всё-таки перешла Дунай. Эхо ожесточённого сопротивления валахов во время этого кровавого сражения будет долго звучать в воспоминаниях серба Константина Михайловича, одного из янычаров, который принимал участие в строительстве моста на левый берег реки. Дунай был единственным препятствием на пути завоевателей: валашская равнина дала им свободу действий. Но солнце было таким жарким, что, по воспоминаниям очевидца, «оружие могло служить в качестве жаровни». Спустя две недели столкновений и беспрестанных налётов Дракула неожиданно напал на турецкий лагерь ночью с 17 на 18 июня. Он задался целью убить султана и его ближайших советников, особенно великого визиря Махмуда-пашу. Переодевшись в турецкого торговца, прекрасно зная язык, воевода лично исследовал лагерь, так что, осведомившись о расположении шатров правителей, мог правильно направить своих воинов.
Говорят, что перед этим походом Влад объявил своим солдатам: «Пусть те, кто думает, что погибнет, не идут со мной, но останутся здесь!» С армией в 7000 человек (из 10 000), разделённой на две части, Дракула напал на врага через три часа после захода солнца, при свете факелов и трубя в рог. Оттоманские войска достойно сражались, но понесли тяжёлые потери, как среди людей, так и среди животных. В пылу битвы, среди криков умирающих, почти во тьме, Влад спутал палатку султана с палатками визиря Махмуда и Исаака. Утро приближалось, а Махмуд был всё ещё жив и здоров. Дракула вынужден был объявить отступление. Потери его были небольшими, и, если даже он и не достиг своей основной цели, урон врагу был нанесён серьёзный. Рано утром Али Михалоглу, главарь «гонцов и поджигателей», с частью армии, у которой оставались хорошие лошади, бросились преследовать валахов и смогли поймать нескольких из них, если верить Халкокондилу — 1000 человек, а по мнению турецких историков — 7000. Их обезглавили, как только привезли к султану, а Влад и часть его войск смогли укрыться в огромных лесах страны.
Об этом дерзком нападении Дракулы существуют три истории, достойные нашего внимания. Каждая из них отмечена только в одном источнике, так что их достоверность не стопроцентна, но тем не менее мы выбрали именно их.
Первая упоминается у Николаса Модруссы, епископа далмацкого, отправленного папой Пием ко двору Матиаша Корвина, чтобы проследить за Владом и его отношениями с королём Венгрии. Николас лично встретился с Владом и составил очень детализированный портрет князя. Во время своего пребывания в Буде он написал:
Опрашивая участников той битвы [ночной], я узнал, что император турок, потеряв в ту ночь всякую надежду на спасение, покинул лагерь и постыдно бежал. Султан продолжил бы своё бегство, если бы спутники не пристыдили его и не вернули против воли в лагерь, и он не увидел бы больше своей армии.
Вторая история рассказывает о том, что происходило в лагере оттоманов после отступления Влада и его воинов. Она была записана Лаоником Халкокондилом, византийским историком, который был одним из приближённых к Махмуд-паше: